基于數(shù)字圖像的無夾具定位的技術(shù)研究.pdf

1、本文從計算機視覺技術(shù)入手，對數(shù)字圖像的處理精度進行探討，并結(jié)合機床工件定位特點，從而提出將該技術(shù)應(yīng)用于數(shù)控機床的工件定位，取代傳統(tǒng)的專業(yè)夾具。在這個過程中，分析了應(yīng)用中的幾項關(guān)鍵技術(shù)，在工件定位精度上提出解決辦法：提高計算機的處理精度(在滿足處理速度的情況下)，給出誤差來源的補償。在做以上工作時，完成了下列內(nèi)容： 1.闡述了計算機視覺的發(fā)展現(xiàn)狀及其應(yīng)用。結(jié)合數(shù)控機床，分析了取代傳統(tǒng)夾具的系統(tǒng)構(gòu)成。 2.分別對系統(tǒng)中用到的

2、幾項關(guān)鍵技術(shù)進行研究，著重分析了亞像素邊緣識別和誤差來源中的鏡頭畸變，將通過修正的數(shù)據(jù)對工件建立工件坐標系，同時給出了平面坐標系的轉(zhuǎn)換。 3.在圖像處理上，結(jié)合機床自身的特點，提出首先根據(jù)顏色識別嚴格區(qū)分工件和機床的工作臺。 4.提出了一些工程應(yīng)用的建議，建立了工件在二維平面中定位的技術(shù)方法，為下一步的研究奠定了基礎(chǔ)。 在分析該系統(tǒng)的特點后，針對不同尺寸的工件，最終的工件定位精度可能不同。采用設(shè)立判別系統(tǒng)：對工件