通用液壓數(shù)字控制器的研制.pdf_第1頁
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1、分類號密級THl37學(xué)校代碼10699學(xué)號026102014影牡歹菇破學(xué)碩士學(xué)位論文(同等學(xué)力)題目通用液里數(shù)字控制器的研制作者李興成推薦人唐虹專業(yè)技術(shù)職務(wù)教授學(xué)科(專業(yè))機(jī)械電子工程申請學(xué)位U期2006年10月20口2j：!、業(yè)苧：：!：翌：：竺蘭蘭AbstractWiththedevelopmentoftheintegratedcircuit，electronictechnologyandcontroltheoryhydraulic

2、controltechnologyimprovedobviouslgwherecomputercontrolandnumericalcontrolispopularinsteadofanalogycontr01Theelectricalhydraulicsystemcontrolledbythecomputerisbeingadevelopmenttrendofhydrauliccontrolnewtechnologysinceitco

3、mbinestheadvantageofhydrauliclargepowertransmittedandflexibilityinelectroniccontrolandcomputercontr01Inallusiontothepresentpracticethatakindvalveneedaindividualcontrollerinhydrauliccontrolsystem，thispaperraiseadigitalcon

4、trollerthatadapttovariousvalveThefunctionofthecontrollerCanbeachievedbymeansofpromotingthecontrolsoftwareandoptimizingparameterBasedontheanalysisofelectroniccontrolleraboutelectromagneticdirectionalvalveandproportionalva

5、lveandservovalve，thefeasibilityontheschemeofhydraulicdigitalcontrollerisputforwardinthispaperOnthehardwareside，switchinputisinspectedandswitchvalueisoutputtumon／offtheelectromagneticdirectionalvalveProportionalvalvecontr

6、olisrealizedbythemethodofcontinuoussetpointofferedbythedigitalto—analogyconverter(DAC)insteadofthediscretesetpointofferedbythepotentiometeroftheconventionalproportionalamplifierthemaximumandminimumcurrentinthecoilofpropo

7、rtionalsolenoidissetbykeyboardPowerdrivercircuitoftheproportionalvalveadoptstheenergysavingmethodofPWMByusingofthismethodthedirectcurrentwithproportionaveragevaluetodutyratioandaltematingcurrentcomponentcallbeobtainedint

8、hecoilofproportionalsolenoid，thefluctumionwithinanarrowrangeofalternatingcurrentcomponentisbeneficialforovercomingthehysteresisandstick—slipofproportionalsolenoidServovalvecontrolisrealizedtodriveitscoilbythevoltagecontr

9、olsignalofferedbyD／AbipolaroutputOnthesoftwareside，thesoftwareisdesignedinClanguageofsinglechipMicrocomputertoachievethefunctionofthecontrollerInaword，thecontrollerinthispaperhasinnovationondigitizedcontrol，softwaresubst

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