基于DSP技術(shù)的直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、直流無(wú)刷電機(jī)是功率半導(dǎo)體和永磁材料一體化的新型電機(jī)，它既具有直流電機(jī)優(yōu)良的調(diào)速性能，又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于控制、運(yùn)行效率高、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)。目前，在工業(yè)控制領(lǐng)域尤其在調(diào)速和伺服領(lǐng)域中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 本文論述了基于DSF技術(shù)的直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)過(guò)程。 首先，論文分析了直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)基本構(gòu)成、工作原理，建立了直流無(wú)刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。分析了直流無(wú)刷電機(jī)的換相過(guò)程和PWM信

2、號(hào)的分配情況。 其次，結(jié)合本系統(tǒng)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了自整定模糊-PID控制器，建立了基于自整定模糊-PID控制器的直流無(wú)刷電機(jī)的控制系統(tǒng)仿真模型。進(jìn)行起動(dòng)、運(yùn)行、突加負(fù)載、突減負(fù)載等過(guò)程的仿真研究，得到了系統(tǒng)在自整定模糊-PID控制器作用下的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流、反電動(dòng)勢(shì)波形曲線，并對(duì)其進(jìn)行了分析。同時(shí)對(duì)系統(tǒng)在自整定模糊-PID與普通PID兩種情況下的轉(zhuǎn)速曲線進(jìn)行了對(duì)比分析。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)的可行性。 最后，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了軟、