自整定PID溫度控制器研制.pdf

1、在諸多工業(yè)生產過程中，溫度控制器作為一種重要的溫度控制設備得到了廣泛的應用，特別是在各種生產車間，需要對溫度控制器提出更高的要求，由于實際生產過程是時變的，導致被控對象的模型也隨之發(fā)生變化，因此溫度控制器的參數也需要進行調整。但是，一般的PID溫度控制器必須由工程技術人員根據經驗手動調節(jié)PID參數。這對于需要經常對PID參數進行調整的用戶十分不方便，限制了溫度控制器的使用。隨著自動化程度的提高，為了提高系統(tǒng)的可靠性，針對這種情況，同時考

2、慮到中小型企業(yè)溫度控制的應用需求，本文研究了具有PID參數自整定功能的溫度控制器，并進行了設計和開發(fā)。
　　本文首先介紹了PID參數自整定的發(fā)展情況以及嵌入式開發(fā)平臺，在理論上分析了繼電反饋和基于階躍辨識兩種 PID參數自整定方法，并利用Matlab對這兩種方法進行了仿真。經過比對分析，選擇了綜合性能最好的一種方法應用于該溫度控制器。根據模塊化的設計思想，提出了溫度控制器的整體設計方案?？刂破髂軌蜃詣诱≒ID參數，可實現(xiàn)多通道的