穩(wěn)定的連續(xù)時(shí)間廣義預(yù)測(cè)控制.pdf

1、本文研究了連續(xù)時(shí)間廣義預(yù)測(cè)控制閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性．主要內(nèi)容分為兩部分：第一部分研究連續(xù)時(shí)間廣義預(yù)測(cè)控制閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性．第二部分分別研究受約束的、模型不確定系統(tǒng)的和時(shí)滯系統(tǒng)的連續(xù)時(shí)間廣義預(yù)測(cè)控制的閉環(huán)穩(wěn)定性．論文的主要結(jié)果有：(1)針對(duì)連續(xù)時(shí)間的廣義預(yù)測(cè)控制，引入無(wú)窮時(shí)域的性能指標(biāo)．通過(guò)施加新的終端等式約束，將含有無(wú)窮時(shí)域性能指標(biāo)的優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)化為可解的有限時(shí)域的優(yōu)化問(wèn)題，提出可以保證連續(xù)時(shí)間廣義預(yù)測(cè)控制閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的新方法，同時(shí)利

2、用后退時(shí)域性能指標(biāo)的單調(diào)性證明，給出保證連續(xù)時(shí)間廣義預(yù)測(cè)控制的閉環(huán)系統(tǒng)達(dá)到漸近穩(wěn)定的條件．(2)基于控制輸入約束、對(duì)輸出及輸出一階導(dǎo)數(shù)約束和對(duì)中間變量約束的連續(xù)時(shí)間廣義預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)，利用無(wú)窮時(shí)域性能指標(biāo)的方法，使得到的最優(yōu)控制律可以保證受約束的連續(xù)時(shí)間廣義預(yù)測(cè)控制的閉環(huán)穩(wěn)定性．(3)針對(duì)模型不確定系統(tǒng)的連續(xù)時(shí)間廣義預(yù)測(cè)控制，利用連續(xù)時(shí)間的遞推最小二乘法來(lái)估計(jì)未知參數(shù)．基于估計(jì)的狀態(tài)模型，采用無(wú)窮時(shí)域的性能指標(biāo)給出保證帶有模型不確定性的連