永磁同步電梯門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制算法開(kāi)發(fā).pdf

1、電梯轎廂門(mén)機(jī)是電梯設(shè)備的重要組成部分，門(mén)機(jī)運(yùn)行的快速性和可靠性對(duì)保證電梯的正常工作十分重要。運(yùn)行特性單一、開(kāi)關(guān)門(mén)平穩(wěn)性較差的門(mén)機(jī)控制器，已無(wú)法滿足新型電梯的運(yùn)行要求?，F(xiàn)今市場(chǎng)上的門(mén)機(jī)控制器無(wú)法自動(dòng)識(shí)別多樣化的門(mén)刀、門(mén)寬，這就使門(mén)機(jī)的安裝調(diào)試工作變得很繁瑣。 同時(shí)隨著永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)體積小、壽命長(zhǎng)、控制簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到人們的重視，近年來(lái)基于永磁同步電動(dòng)機(jī)的智能化電梯門(mén)機(jī)控制器成為的一個(gè)研究熱點(diǎn)問(wèn)題。但是由于成

2、本高及控制方法復(fù)雜等原因，目前市場(chǎng)上還尚未出現(xiàn)此類電梯門(mén)機(jī)控制器。 因此，如何利用永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)出一種控制方法較為簡(jiǎn)單、調(diào)速性能好、重量轉(zhuǎn)矩比大、實(shí)時(shí)處理能力強(qiáng)、使用方便的智能門(mén)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是本文的主要研究?jī)?nèi)容。本文首先介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和部分電路，而后對(duì)電動(dòng)機(jī)和編碼器的選擇做了具體分析，接下來(lái)是本次設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容即系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。為了使思路清晰、工作簡(jiǎn)化并兼顧可維護(hù)性，在編程過(guò)程中引入了模塊化的設(shè)計(jì)思路。論文先從介紹系統(tǒng)的整體

3、結(jié)構(gòu)出發(fā)，分別介紹了下位機(jī)軟件系統(tǒng)的各個(gè)組成部分：顯示模塊、寫(xiě)EEPROM模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、門(mén)寬自學(xué)習(xí)模塊和開(kāi)關(guān)門(mén)模塊等。各部分分工明確，其中自學(xué)習(xí)模塊和開(kāi)關(guān)門(mén)模塊是門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，在論文中作為重點(diǎn)進(jìn)行闡述。為方便用戶使用，本次設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了功能強(qiáng)大的上位機(jī)監(jiān)控軟件，本論文對(duì)其設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了具體說(shuō)明。最后，論文對(duì)本次設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)，并給出了實(shí)驗(yàn)測(cè)試的結(jié)果。 經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明，本次設(shè)計(jì)的門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)性能可靠，使用方便，