基于網(wǎng)絡(luò)的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文以無刷直流電動機(jī)為研究對象，針對其網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)進(jìn)行了研究，為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制提供了參考。 首先，介紹了無刷直流電動機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展及特點(diǎn)；闡述了網(wǎng)絡(luò)控制的研究現(xiàn)狀與發(fā)展前景；研究了無刷直流電動機(jī)的運(yùn)行原理和調(diào)速策略；討論了網(wǎng)絡(luò)控制的特點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)；分析了網(wǎng)絡(luò)延時(shí)及其補(bǔ)償方法；在無刷直流電動機(jī)接入網(wǎng)絡(luò)的方案上，經(jīng)過分析和比較，選擇了PC網(wǎng)關(guān)與專用網(wǎng)結(jié)合接入因特網(wǎng)的方案。 然后，在分析無刷直流電動機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，利用M

2、ATLAB6.5建立無刷直流電動機(jī)雙閉環(huán)控制模型，同時(shí)引入網(wǎng)絡(luò)延時(shí)，建立網(wǎng)絡(luò)控制模型，進(jìn)而對Smith 預(yù)估控制和監(jiān)督控制進(jìn)行研究，分別建立了兩種網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償模型。并對已建立的模型進(jìn)行仿真和分析，最終確定采用監(jiān)督控制模式搭建遠(yuǎn)程控制測試平臺。 最后，針對無刷直流電機(jī)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，分別完成了上、下位機(jī)的軟硬件設(shè)計(jì)，搭建了遠(yuǎn)程測試平臺的雛形，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制的可行性，對后續(xù)復(fù)雜遠(yuǎn)程控制的研究具有一定的參考價(jià)值。