集裝箱岸橋仿真訓(xùn)練跟蹤與測評(píng)方法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和港口生產(chǎn)、管理水平的提高，利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行仿真訓(xùn)練己成為培訓(xùn)起重機(jī)駕駛員的迫切需要，訓(xùn)練跟蹤與測評(píng)是仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的核心模塊。集裝箱岸橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)是集場景模型仿真、設(shè)備通訊、駕駛課程訓(xùn)練為一體的綜合訓(xùn)練系統(tǒng)。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)集裝箱岸橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的訓(xùn)練跟蹤與測評(píng)，同時(shí)設(shè)計(jì)滿足集裝箱岸橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)功能需要的數(shù)據(jù)庫。 訓(xùn)練跟蹤實(shí)現(xiàn)仿真訓(xùn)練的控制、訓(xùn)練監(jiān)控和訓(xùn)練數(shù)據(jù)的采集。本文以起重機(jī)各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的分析

2、為基礎(chǔ)，建立三維空間動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)而求得系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，線性處理系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程并采用龍格庫塔四階法求解動(dòng)力學(xué)方程，最終結(jié)合仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)仿真控制；利用計(jì)算機(jī)通信技術(shù)和VC++環(huán)境下的定時(shí)器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的定時(shí)采集；利用曲線的重繪實(shí)現(xiàn)起重機(jī)各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的監(jiān)控。 本系統(tǒng)應(yīng)用SQL Server 2000數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，采用INI文件實(shí)現(xiàn)VC++與SQL Server2000的配置連接；設(shè)計(jì)了滿足系統(tǒng)功能需要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；分配管

3、理員和培訓(xùn)者的數(shù)據(jù)庫權(quán)限，提高系統(tǒng)的安全性；開發(fā)RAT文件和利用作業(yè)計(jì)劃實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫的自動(dòng)清理，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 訓(xùn)練測評(píng)實(shí)現(xiàn)仿真訓(xùn)練的角色與權(quán)限分配、操作回放和訓(xùn)練考核功能。在Visual C++軟件平臺(tái)下，使用功能強(qiáng)大的MFC庫，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的角色與權(quán)限的分配，保證系統(tǒng)的安全性；實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練操作的動(dòng)態(tài)回放和靜態(tài)回放，為訓(xùn)練者進(jìn)一步提高操作水平提供依據(jù)；建立精確功能評(píng)分法和基于模糊數(shù)學(xué)的模糊評(píng)分法相結(jié)合的數(shù)學(xué)模型，細(xì)分量化考核標(biāo)