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1、間歇生產(chǎn)過(guò)程是以順序的操作步驟進(jìn)行批量產(chǎn)品生產(chǎn)的過(guò)程,廣泛應(yīng)用于精細(xì)化工、藥品生產(chǎn)、生物制品、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域,并隨著工業(yè)生產(chǎn)柔性化的趨勢(shì)和市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品多樣化的要求,受到越來(lái)越多的重視。傳統(tǒng)的間歇生產(chǎn)過(guò)程中人工操作占很大的比重,自動(dòng)化水平普遍較低,因此,迫切需要運(yùn)用先進(jìn)的控制策略和優(yōu)化方法來(lái)提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本。 由于許多間歇過(guò)程單元存在非線性、大滯后、時(shí)變和數(shù)學(xué)模型不確定等特征,采取傳統(tǒng)的PID控制,難以達(dá)到理想的控制效果;
2、同時(shí),又由于間歇過(guò)程的運(yùn)行一般是在沒(méi)有穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)的過(guò)渡狀態(tài)下進(jìn)行,其控制和優(yōu)化問(wèn)題十分復(fù)雜,采用簡(jiǎn)單的智能控制策略效果欠佳。因此非常有必要研究新的智能控制策略。考慮到間歇過(guò)程具有一個(gè)鮮明的特點(diǎn),即過(guò)程運(yùn)行是分批重復(fù)進(jìn)行的,且每次的運(yùn)行時(shí)間有限,這恰好與迭代學(xué)習(xí)控制(ILC)的適用特征相吻合。但是,傳統(tǒng)的ILC是針對(duì)單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)的,而且對(duì)過(guò)程控制中經(jīng)常遇到的約束、耦合等問(wèn)題的求解并不太適合。而模糊模型、預(yù)測(cè)控制在這些問(wèn)題上具有各自
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