基于無刷電機的工業(yè)縫紉機伺服系統(tǒng)研制.pdf

1、隨著縫制業(yè)的不斷發(fā)展，目前縫制機械技術(shù)已經(jīng)全面進入機電一體化階段。在不斷追求縫制速度和縫制質(zhì)量的前提下，結(jié)合實際情況研制了高速工業(yè)平縫機伺服控制系統(tǒng)。 本論文研究了高速工業(yè)縫紉機伺服控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、控制方案和系統(tǒng)的硬軟件設(shè)計等問題。在詳細分析工業(yè)縫紉機的工作原理和伺服技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了速度、電流和位置三閉環(huán)控制的方案。采用無刷直流電機作為系統(tǒng)的驅(qū)動部件，并詳細介紹了無刷電機的組成原理和控制方法，利用MATLAB對無刷電機的

2、控制系統(tǒng)進行了詳細的仿真分析。論文還對控制律進行了討論、分析、并接合實際情況，選用了分段雙環(huán)的PI算法和迭代學(xué)習(xí)控制技術(shù)。對系統(tǒng)制動問題進行了重點討論，提出能耗制動和反接制動相結(jié)合的方法。 硬件部分選用80C196MC單片機為核心控制器，利用單片機內(nèi)部的波形發(fā)生器產(chǎn)生一路占空比可調(diào)的PWM波來控制電機的電壓，采用硬件電路對無刷電機的換相進行控制，再加上由柵極驅(qū)動芯片IR21365為核心的功率驅(qū)動部分，以及實用的隔離抗干擾技術(shù)，從