液壓機(jī)械無級(jí)變速系統(tǒng)設(shè)計(jì)及轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)研究.pdf

1、液壓機(jī)械無級(jí)變速傳動(dòng)是一種新型傳動(dòng)形式，近幾年在國(guó)內(nèi)外有了較快的發(fā)展，代表了當(dāng)今車輛傳動(dòng)技術(shù)的先進(jìn)水平，它采用液壓、機(jī)械雙功率流傳動(dòng)，輸出功率大，無級(jí)變速控制靈活方便，合理的傳動(dòng)設(shè)計(jì)液壓功率分流比小，系統(tǒng)的效率高，與有級(jí)機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械自動(dòng)變速傳動(dòng)相比，動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性及排放性能均有較大的提高。為此，論文對(duì)液壓機(jī)械無級(jí)變速傳動(dòng)進(jìn)行了較系統(tǒng)的理論分析和仿真研究。 論文詳細(xì)論述國(guó)內(nèi)外無級(jí)變速傳動(dòng)發(fā)展的現(xiàn)狀，分析了無級(jí)變速傳動(dòng)存在的主

2、要問題，通過分析比較說明液壓機(jī)械無級(jí)變速傳動(dòng)裝置的性能特點(diǎn)；研究了液壓機(jī)械無級(jí)變速器的原理，分析了功率分流傳動(dòng)結(jié)構(gòu)參數(shù)與效率之間的關(guān)系；在理論分析的基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)傳動(dòng)方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并分析了各種工況下功率流隨負(fù)荷變化的規(guī)律；提出了一種功率分流式汽車無級(jí)變速系統(tǒng)，該系統(tǒng)由一組可變排量的無級(jí)變速裝置和一組行星輪系、離合器等組成；對(duì)液壓系統(tǒng)調(diào)速回路的特性進(jìn)行分析，從理論上證明了系統(tǒng)的可行性，并對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 考慮到車輛系統(tǒng)的高

3、階非線性和輸入輸出的耦合效應(yīng)及汽車運(yùn)行的復(fù)雜工況和外界干擾等因素的影響，提出了PID控制算法用于變速系統(tǒng)的速比的控制，并結(jié)合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型在MATLAB下進(jìn)行了計(jì)算機(jī)的動(dòng)態(tài)仿真。仿真結(jié)果表明，系統(tǒng)簡(jiǎn)單可行且動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，而且沒有產(chǎn)生超調(diào)現(xiàn)象，基本達(dá)到本課題研究的預(yù)期目的。 本文的研究工作表明，有較高性能價(jià)格比的新型車用功率分流式無級(jí)變速系統(tǒng)相對(duì)于常規(guī)的多擋機(jī)械變速器具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，作為一種更新?lián)Q代產(chǎn)品，具有良好