電動(dòng)自行車(chē)無(wú)刷直流電機(jī)控制器的研究.pdf

1、電動(dòng)自行車(chē)以其價(jià)格低廉、節(jié)能環(huán)保等一系列優(yōu)點(diǎn)，近幾年在我國(guó)得到飛速發(fā)展，逐步成為城市居民的重要交通工具。電控系統(tǒng)是電動(dòng)自行車(chē)的核心部件，其控制器的性能是決定電動(dòng)自行車(chē)穩(wěn)定可靠運(yùn)行的重要因素。因此研究一種價(jià)格合理、性能優(yōu)良的電動(dòng)自行車(chē)控制器具有很高的應(yīng)用價(jià)值和一定的社會(huì)意義。 本文以電動(dòng)自行車(chē)控制器為研究目標(biāo)，采用Microchip技術(shù)公司生產(chǎn)PICI6F72單片機(jī)為主控芯片，以額定電壓為36V的永磁無(wú)位置傳感器直流無(wú)刷電機(jī)為控制

2、對(duì)象，主要研究了無(wú)位置傳感器直流無(wú)刷電機(jī)的電流換向、過(guò)流保護(hù)、電動(dòng)自行車(chē)的起動(dòng)和調(diào)速等問(wèn)題。 文章研究的主要方面：電源轉(zhuǎn)換、MOSFET的保護(hù)、電流采樣和輸出驅(qū)動(dòng)。開(kāi)關(guān)電源部分較詳細(xì)地分析了電壓模式、電流模式、電流連續(xù)模式、電流斷續(xù)模式，并以所推導(dǎo)結(jié)論為指導(dǎo)設(shè)計(jì)調(diào)試出實(shí)際開(kāi)關(guān)電源電路。MOSFET保護(hù)部分分析了MOSFET功耗來(lái)源及降低辦法和過(guò)流保護(hù)與晶體管保護(hù)的配合。浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分提出了一種低壓條件的浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)方法。電流采樣部分設(shè)

3、計(jì)了采樣保持轉(zhuǎn)換電路、介紹了數(shù)字濾波器基本概念和設(shè)計(jì)結(jié)果。 在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)部分作者針對(duì)PICI6F72單片機(jī)應(yīng)用，設(shè)計(jì)了直流無(wú)刷電機(jī)控制器的程序結(jié)構(gòu)和流程，介紹了部分程序段的編寫(xiě)技巧方法和應(yīng)注意的事項(xiàng)。在此部分中作者還對(duì)程序存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的特殊性、大表格的查表實(shí)現(xiàn)、A/D轉(zhuǎn)換采樣特性等問(wèn)題進(jìn)行了分析。附錄中給出了作者編寫(xiě)程序模塊和部分程序以及可參考的匯編宏定義段。 本課題經(jīng)過(guò)理論分析、硬件設(shè)計(jì)、軟件編寫(xiě)和系統(tǒng)調(diào)試，并在電動(dòng)自行