基于DSP的電動(dòng)汽車交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)矢量控制研究.pdf

1、隨著我國(guó)汽車保有量的增長(zhǎng)，傳統(tǒng)汽車燃料的供需矛盾越來(lái)越突出，燃料電池電動(dòng)汽車具有零排放無(wú)污染的突出優(yōu)點(diǎn)，是治理汽車尾氣污染的根本出路和最現(xiàn)實(shí)的措施，開(kāi)發(fā)前景十分廣闊。驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)中的核心部分。異步電機(jī)以其體積小、維護(hù)簡(jiǎn)單、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)在電動(dòng)汽車中得到了最為廣泛的應(yīng)用。本文主要研究電動(dòng)汽車交流驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，以高性能的嵌入式微處理器為核心，采用異步電機(jī)矢量控制算法，設(shè)計(jì)了一種基于DSP的電動(dòng)汽車交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

2、。主要研究?jī)?nèi)容如下： 在分析異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型、綜述矢量控制理論及其解耦性質(zhì)的基礎(chǔ)上，將異步電動(dòng)機(jī)三相靜止坐標(biāo)系下的各變量變換到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，再利用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向技術(shù)，使得定子繞組電流磁場(chǎng)分量和轉(zhuǎn)矩分量得到解耦，從而，異步電機(jī)的調(diào)速性能大大提高。另外，結(jié)合電流模型法給出了矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，為構(gòu)建SVPWM矢量控制系統(tǒng)平臺(tái)提供了理論依據(jù)。 研究了電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力和相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率的計(jì)算，并結(jié)合電動(dòng)汽車的實(shí)際要求，實(shí)現(xiàn)了

3、高、中、低、空、倒五個(gè)速度擋位控制及油門輸入控制。在Matlab環(huán)境中建立了仿真系統(tǒng)，驗(yàn)證這些控制算法，取得了較好的效果。 以一臺(tái)2.2kw鼠籠式異步電機(jī)作控制對(duì)象，設(shè)計(jì)了電動(dòng)汽車用交流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由以TMS320LF2407A型DSP為核心的弱電電路和以IPM模塊為主的強(qiáng)電電路組成。完成檔位、油門給定、檢測(cè)和通訊等模塊設(shè)計(jì)，并使該硬件系統(tǒng)具有一定的抗干擾能力。進(jìn)行了交流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了硬件電路的可靠性。