海洋蟹類單筐養(yǎng)殖自動投餌系統(tǒng)研究.pdf

1、海洋蟹類（三疣梭子蟹、青蟹等）是大型海水養(yǎng)殖經濟蟹類，其味道鮮美、營養(yǎng)豐富、具有極高的經濟價值。海洋蟹類養(yǎng)殖過程中餌料投喂是重要環(huán)節(jié)，餌料的投喂技術將直接影響海洋蟹類的養(yǎng)殖收益和生態(tài)環(huán)境效益。在海洋蟹類生長的某些時期，餌料的投喂在投餌時間和投餌量上要求比較嚴格，而目前海洋蟹類養(yǎng)殖中使用的餌料投放裝置，制作成本高，在復雜的海洋環(huán)境中適應性差，投餌效率低，無法在工廠化海洋蟹類養(yǎng)殖中推廣使用。因此，本文以三疣梭子蟹為對象，展開對工廠化海洋蟹類

2、養(yǎng)殖自動投餌系統(tǒng)的開發(fā)與研究。
　　首先，在了解目前工廠化海水養(yǎng)殖、海洋蟹類單筐養(yǎng)殖模式以及現有國內外自動投餌系統(tǒng)的前提下，針對工廠養(yǎng)殖現狀，分析養(yǎng)殖過程中出現勞動力成本高，投餌時間和投餌量不準確等缺點，提出設計一套適用于海洋蟹類單筐養(yǎng)殖的自動投餌系統(tǒng)。
　　其次，結合機械結構和電路設計初步完成系統(tǒng)整體結構的設計方案。通過“體積法”設計一種定量下料裝置及使用該裝置的投餌機，并進行理論計算，考慮實際材料加工難度及材料成本，完成

3、自動投餌機的結構設計、機械加工和部件組裝?；谒|多參數分析儀開發(fā)設計一套水質自動監(jiān)測系統(tǒng)，完成實時監(jiān)測養(yǎng)殖水環(huán)境參數任務，較準確地為自動投餌系統(tǒng)是否發(fā)出投餌、增氧等信號提供參考依據。
　　再次，研究自動投餌系統(tǒng)中控制系統(tǒng)的方案設計。選取維控LEVI系列觸摸屏，基于觸摸屏自帶的LEVI Studio組態(tài)軟件設計自動投餌系統(tǒng)控制人機界面。結合控制系統(tǒng)中主控制器設計自動投餌系統(tǒng)控制電路，實現人機界面對整個自動投餌系統(tǒng)的智能控制，從而使

4、系統(tǒng)更加簡便化、智能化。
　　最后，基于面向海洋蟹類單筐養(yǎng)殖模式下設計的自動投餌系統(tǒng)，在寧波市象山鑫億鮮活水產有限公司三疣梭子蟹單筐養(yǎng)殖基地進行試驗測試自動投餌系統(tǒng)定點、定時、定量自動投餌的性能。通過試驗數據和結果表明：整個自動投餌系統(tǒng)在定點、定時、定量性能上最大相對誤差在8％以內，總體滿足海洋蟹類單筐養(yǎng)殖需求，有效進行定點、定時、定量自動投餌和水質實時監(jiān)測反饋工作，達到了本文研究的目的，為今后海洋蟹類單筐養(yǎng)殖科學化、智能化提供一