基于MRAS的無速度傳感器感應(yīng)電機矢量控制的研究.pdf

1、感應(yīng)電機在工業(yè)領(lǐng)域中因其低成本與高可靠性獲得了廣泛的應(yīng)用，而如何有效提高感應(yīng)電機控制系統(tǒng)的調(diào)速性能、電能利用率以及降低系統(tǒng)復(fù)雜度越來越受到關(guān)注。隨著電力電子技術(shù)與控制理論的不斷發(fā)展，矢量控制正逐漸成為感應(yīng)電機速度控制方式的主流。矢量控制技術(shù)通過坐標變換，將強耦合的感應(yīng)電機數(shù)學模型進行簡化，實現(xiàn)對電機磁鏈與轉(zhuǎn)矩的解耦，從而使感應(yīng)電機的控制達到直流電機的控制效果。
　　 矢量控制系統(tǒng)離不開轉(zhuǎn)速的閉環(huán)，然而速度傳感器的存在不但增加了系

2、統(tǒng)的成本與復(fù)雜度，而且復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境對速度傳感器性能影響很大。為提高系統(tǒng)的可靠性，降低系統(tǒng)成本，目前無速度傳感器矢量控制技術(shù)的研究成為國內(nèi)外電機控制領(lǐng)域的研究熱點。本文在實現(xiàn)有速度傳感器感應(yīng)電機矢量控制的前提下，進一步研究實現(xiàn)基于MRAS（模型參考自適應(yīng)）算法的無速度傳感器感應(yīng)電機矢量控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)根據(jù)模型參考自適應(yīng)算法進行速度辨識，采用轉(zhuǎn)子磁場定向控制算法與SVPWM算法實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速控制。實驗表明該算法具有良好的靜態(tài)與動態(tài)性能。本

3、論文主要完成以下內(nèi)容:
　　 (1)根據(jù)坐標變換簡化電機模型，詳細闡述感應(yīng)電機在靜止坐標系下與旋轉(zhuǎn)坐標系下的電機模型。分析現(xiàn)有的多種矢量控制方法，選定轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制作為本文的矢量控制方法，結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)算法，實現(xiàn)有速度傳感器的感應(yīng)電機矢量控制系統(tǒng)。
　　 (2)通過對現(xiàn)有的多種速度辨識算法進行分析比較，選定模型參考自適應(yīng)(MRAS)算法實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速辨識，實現(xiàn)無速度傳感器的感應(yīng)電機矢量控制系統(tǒng)。