電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向在環(huán)仿真試驗(yàn)臺(tái)的開發(fā)與研究.pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)是新型的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是未來汽車轉(zhuǎn)向新技術(shù)的發(fā)展趨向，其性能和特性一向是研究的重點(diǎn)。試驗(yàn)是 EPS系統(tǒng)性能開發(fā)和不斷改善過程中不可缺少的環(huán)節(jié)，是對(duì)仿真模型的修正和改進(jìn)，也是檢驗(yàn) EPS系統(tǒng)是否達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)及其部件間是否合理匹配的最終手段。但實(shí)車試驗(yàn)和傳統(tǒng)的臺(tái)架試驗(yàn)開發(fā)成本高、開發(fā)周期長(zhǎng)且通用性差，因此在新技術(shù)下開展 EPS試驗(yàn)臺(tái)的研究，對(duì) EPS系統(tǒng)的開發(fā)和生產(chǎn)有著非常高的指導(dǎo)意義。本文在 TAT-6/TL型“

2、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向在環(huán)仿真試驗(yàn)臺(tái)”的基礎(chǔ)上對(duì)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了開發(fā)和研究，為了更加真實(shí)的模擬車輛在轉(zhuǎn)向工況下的轉(zhuǎn)向阻力矩，對(duì)加載裝置的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了探討和確定，選擇適合本文的電動(dòng)推桿式加載裝置。
　　在 EPS試驗(yàn)臺(tái)的研究中，將車輪的轉(zhuǎn)向阻力矩轉(zhuǎn)化為施加在轉(zhuǎn)向器齒條端的負(fù)載力控制問題是所解決的關(guān)鍵問題所在，是對(duì)加載裝置控制的理論基礎(chǔ)，是EPS試驗(yàn)臺(tái)的開發(fā)重點(diǎn)。首先建立了與試驗(yàn)臺(tái)車型相關(guān)的完整非線性二自由度整車模型，并對(duì)轉(zhuǎn)向工況下車輪所受到的轉(zhuǎn)

3、向阻力矩進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，基于車輛動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)平臺(tái)，在原地轉(zhuǎn)向工況和行駛轉(zhuǎn)向工況下對(duì)轉(zhuǎn)化為施加在齒條端的負(fù)載力進(jìn)行了仿真研究。在加載系統(tǒng)中，主要對(duì)硬件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)、選型和確定；軟件系統(tǒng)采用基于模型設(shè)計(jì)的方法，對(duì)底層驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了虛擬開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了從 Simulink模型到自動(dòng)代碼生成的一鍵式下載，并結(jié)合 MeCa數(shù)據(jù)測(cè)試系統(tǒng)，解決了以前在線調(diào)參和標(biāo)定的難題。
　　采取基于直線型助力特性曲線的EPS控制器，進(jìn)行了 EPS臺(tái)架試驗(yàn)，通過