電動(dòng)叉車(chē)行走電機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行效率優(yōu)化控制研究.pdf

1、由于叉車(chē)起動(dòng)頻繁，輕載工作時(shí)間較長(zhǎng)，使電動(dòng)叉車(chē)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)常工作在非經(jīng)濟(jì)運(yùn)行狀態(tài)，效率低下。本文以中小功率異步電機(jī)為研究對(duì)象，開(kāi)展了異步電機(jī)效率優(yōu)化控制研究。論文主要包括以下幾個(gè)方面：
　　 總結(jié)了國(guó)內(nèi)外叉車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)及電動(dòng)叉車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了電動(dòng)叉車(chē)行走系統(tǒng)和提升系統(tǒng)損耗組成?？偨Y(jié)了常用的異步電機(jī)節(jié)能控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合損耗模型控制和最小功率搜索控制方式，提出了基于模糊邏輯算法搜索最優(yōu)勵(lì)磁電流，控制電機(jī)運(yùn)行在最小損耗處。

2、
　　 針對(duì)常用的MATLAB/Simulink模塊庫(kù)提供的電機(jī)模型不帶鐵損的缺點(diǎn)，本文提出了一種在M、T坐標(biāo)下計(jì)鐵損的異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型。該模型符合電機(jī)的實(shí)際情況，簡(jiǎn)單、可靠、易于實(shí)現(xiàn)。建立了此電機(jī)模型下的交流SVPWM調(diào)速系統(tǒng)控制模型。
　　 為了驗(yàn)證了本文建立的異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確性，實(shí)驗(yàn)測(cè)量了電動(dòng)叉車(chē)行走電機(jī)空載時(shí)的輸入電流，轉(zhuǎn)子角頻率等數(shù)據(jù)。通過(guò)計(jì)算，與仿真結(jié)果對(duì)比，兩者基本吻合，說(shuō)明本文建立的帶鐵損的異步電機(jī)

3、數(shù)學(xué)模型是準(zhǔn)確的。測(cè)試了不同工況下電動(dòng)叉車(chē)行走電機(jī)系統(tǒng)的效率，為設(shè)計(jì)效率優(yōu)化控制系統(tǒng)提供依據(jù)。
　　 結(jié)合行走電機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于模糊邏輯控制的異步電機(jī)運(yùn)行效率優(yōu)化方案。通過(guò)調(diào)整輸入輸出的隸屬度函數(shù)，解決了系統(tǒng)在效率最優(yōu)點(diǎn)處的振蕩問(wèn)題。設(shè)計(jì)的比例因子不需要通過(guò)仿真計(jì)算，可以在線計(jì)算得到。通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真研究分析，可以看出該方案通過(guò)模糊控制可以很快地搜索到電機(jī)效率的最優(yōu)點(diǎn)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)較快，節(jié)能效果較好。與實(shí)驗(yàn)對(duì)比，能明顯地提高行