開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制控制策略的研究(1)

1、密級(jí)桂林電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文題目：開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制控制策略的研究（英文）（英文）ResearchonControlStrategyofReducingTqueRipplefSwitchedReluctanceMot研究生學(xué)號(hào):102081412研究生姓名:徐鵬指導(dǎo)教師姓名、職務(wù)指導(dǎo)教師姓名、職務(wù):黨選舉教授申請(qǐng)學(xué)位門類:工學(xué)碩士學(xué)科、專學(xué)科、專業(yè)名稱:控制理論與控制工程提交論文日期:2013年4月論文答辯日期:2013年6

2、月摘要摘要摘要開關(guān)磁阻電機(jī)（SwitchedReluctanceMotSRM）作為一種新型調(diào)速電機(jī)，其低廉的制造成本、安全可靠的功率電路、優(yōu)良的調(diào)速性能以及節(jié)能特性使之成為驅(qū)動(dòng)電機(jī)家族中的重要成員。面對(duì)日益增加的能源消耗和環(huán)境污染問題，各國(guó)政府大力提倡發(fā)展純電動(dòng)汽車（ElectricVehicleEV），SRM因上述優(yōu)點(diǎn)使之成為未來(lái)純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的重要選擇之一。但是，開關(guān)式的供電方式以及特殊的雙凸極結(jié)構(gòu)使得SRM的磁特性呈強(qiáng)非線性，

3、SRM的強(qiáng)非線性主要表現(xiàn)在其電磁轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)子位置角和電流的強(qiáng)非線性函數(shù)，因此傳統(tǒng)控制策略使得SRM在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。SRM作為純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)力，其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)嚴(yán)重威脅到了純電動(dòng)汽車的車體與乘客的安全，成為其在純電動(dòng)汽車上應(yīng)用的重大阻礙。該論文以減小SRM的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)為目標(biāo)，提出兩種改進(jìn)控制策略，取得的主要研究成果如下：（1）借鑒SRM的直接轉(zhuǎn)矩控制（DirectTqueControlDTC）方法，設(shè)計(jì)了基于相平面的變結(jié)構(gòu)控制的磁鏈控

4、制器和基于滑?？刂频霓D(zhuǎn)矩控制器。磁鏈控制器和轉(zhuǎn)矩控制器分別對(duì)磁鏈偏差信號(hào)和轉(zhuǎn)矩偏差信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，優(yōu)化了電壓矢量選擇信號(hào)，減小了SRM的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。另外，改進(jìn)了SRM直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，提出了三閉環(huán)控制方法，進(jìn)一步減小了SRM的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。（2）基于SRM的轉(zhuǎn)矩分配控制，提出了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)矩電流混合模型的SRM控制策略。以SRM輸出轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)平均值與瞬時(shí)值的偏差，實(shí)現(xiàn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線學(xué)習(xí)，構(gòu)建了轉(zhuǎn)矩電流混合模型，得到了SRM