28859.離散時間切換系統(tǒng)的魯棒l2l∞問題

1、編號：碩士學位論文碩士學位論文題目：離散時間切換系統(tǒng)的魯棒2ll??問題培養(yǎng)單位：數(shù)學與系統(tǒng)科學學院專業(yè)名稱：應用數(shù)學指導教師：劉玉忠教授研究生：孔祥鵬完成時間：2014年3月22日沈陽師范大學研究生處制類別全日制研究生√教育碩士同等學力離散時間切換系統(tǒng)的魯棒2ll??問題摘要切換系統(tǒng)是由若干個連續(xù)或離散時間子系統(tǒng)和決定系統(tǒng)狀態(tài)切換法則組成的一類動態(tài)混雜系統(tǒng)。在任意給定時刻中，一個特定的子系統(tǒng)就可能會被一些‘高級進程’選擇，諸如一個控制

2、器、計算器或人工操作，此時我們稱系統(tǒng)是受控的；也有可能是時間、狀態(tài)或二者皆有的一個函數(shù)，在這種情況下我們稱系統(tǒng)是自治的。近年來，切換系統(tǒng)由于其自身的特點已經(jīng)受到控制理論研究學者的高度重視，尤其是系統(tǒng)是自治的情況。目前，已經(jīng)有很多有價值的結果應用于實際問題。2ll??濾波問題由Wilson于1989年提出計算準則后，由于它可以針對帶有不確定項的離散時間切換系統(tǒng)問題做出很好的解答，也同樣吸引了廣泛的關注，并開始應用實際的應用系統(tǒng)工程中。例如

3、在機器的控制領域中就得到了很好的應用[3941]?。本文的主要內(nèi)容是有關切換系統(tǒng)的魯棒2ll??問題，基于李雅普諾夫第一和第二穩(wěn)定性定理，通過構造李雅普諾夫函數(shù)，采用?算子，分段李雅普諾夫函數(shù)和線性矩陣不等式等方法來進行研究和討論，從而得到切換系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的充分條件和2ll??性能指標上界。本文的第一章介紹了切換系統(tǒng)的研究意義和2ll??濾波問題研究現(xiàn)狀和本文所要進行的主要工作；第二章通過?算子來研究離散時間切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性及2ll?