基于起步工況的AMT拖拉機(jī)離合器接合規(guī)律研究.pdf

1、拖拉機(jī)工作環(huán)境惡劣、工況復(fù)雜多變，駕駛員需要根據(jù)不同的作業(yè)工況不斷的進(jìn)行離合器的接合、分離及選換擋等操作，這樣不僅降低了拖拉機(jī)的生產(chǎn)效率及增加了燃油消耗，同時(shí)也會(huì)增加駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。電控機(jī)械式自動(dòng)變速器（Automated Mechanical Transmission，簡(jiǎn)稱(chēng)AMT）拖拉機(jī)取消了離合器踏板，拖拉機(jī)起步時(shí)通過(guò)調(diào)整油門(mén)踏板位置來(lái)控制離合器的接合和分離，降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率。受外界環(huán)境、作業(yè)工況及駕駛員

2、自身狀況的影響，拖拉機(jī)在不同的作業(yè)狀態(tài)下，離合器要通過(guò)相應(yīng)的接合規(guī)律完成接合、分離，以避免起步過(guò)程中出現(xiàn)離合器接合沖擊產(chǎn)生振動(dòng)甚至造成拖拉機(jī)的熄火。對(duì)起步工況的AMT拖拉機(jī)離合器接合規(guī)律研究具有一定的理論意義和實(shí)際價(jià)值。
　　本文在闡述傳統(tǒng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出一種拖拉機(jī)自動(dòng)離合器操縱機(jī)構(gòu)。對(duì)影響拖拉機(jī)離合器的主要參數(shù)及拖拉機(jī)蝶形彈簧離合器的特性進(jìn)行了分析，得出了拖拉機(jī)離合器主要參數(shù)與傳遞轉(zhuǎn)矩之間的函數(shù)關(guān)系。通過(guò)對(duì)拖拉機(jī)起

3、步時(shí)離合器接合過(guò)程的分析，建立了離合器接合過(guò)程的動(dòng)力學(xué)模型。對(duì)影響離合器接合平順性及壽命的因素（離合器接合的評(píng)價(jià)指標(biāo)）進(jìn)行了闡述，制定了離合器“快—慢—快”的接合控制方案，確定了拖拉機(jī)離合器起步過(guò)程控制系統(tǒng)的控制目標(biāo)及控制方法?；谀：刂评碚摚?xún)?yōu)秀駕駛員對(duì)拖拉機(jī)起步時(shí)的熟練操作為依據(jù)，制定了模糊控制規(guī)則，設(shè)計(jì)了拖拉機(jī)離合器接合模糊控制器。采用了 Matlab/Simulink軟件建立了離合器接合動(dòng)力學(xué)仿真模型，針對(duì)不同的起步意圖對(duì)拖