2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩20頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、<p>  單片機(jī)課程設(shè)計 </p><p><b>  摘要</b></p><p>  步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個脈沖信號,電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只

2、有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速一般是改變輸入步進(jìn)電機(jī)的脈沖的頻率來實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速,因為步進(jìn)電機(jī)每給一個脈沖就轉(zhuǎn)動一個固定的角度,這樣就可以通過控制步進(jìn)電機(jī)的一個脈沖到下一個脈沖的時間間隔來改變脈沖的頻率,延時的長短來具體控制步進(jìn)角來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速。在本設(shè)計方案中采用AT89C51型單片機(jī)內(nèi)部的定時器改變CP脈沖的頻率從而實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)

3、的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,實現(xiàn)電機(jī)調(diào)速與正反轉(zhuǎn)的功能。 </p><p>  關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī), 單片機(jī), 調(diào)速系統(tǒng) ,數(shù)碼管,發(fā)光二極管。</p><p><b>  目錄</b></p><p><b>  摘要</b></p><p><b>  一、引 言1</b><

4、/p><p>  1.1 設(shè)計背景1</p><p>  1.2 設(shè)計要求4</p><p><b>  二、方案論證6</b></p><p>  2.1 方案的選擇6</p><p>  2.2 方案的論證仿真與分析8</p><p>  三、硬件電路設(shè)計9&l

5、t;/p><p>  3.1單片機(jī)模塊原理圖9</p><p>  3.3電機(jī)模塊原理圖10</p><p>  3.4 按鍵模塊原理圖10</p><p><b>  四、軟件設(shè)計11</b></p><p>  4.1 流程圖設(shè)計11</p><p>  4.2

6、匯編源程序12</p><p><b>  五、總結(jié)19</b></p><p><b>  六、參考文獻(xiàn)19</b></p><p><b>  一、引言</b></p><p><b>  1.1 設(shè)計背景</b></p><

7、p>  1.1.1、步進(jìn)電機(jī)工作原理</p><p>  一、步進(jìn)電動機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機(jī), 它的運行需要專門的驅(qū)動電源,驅(qū)動電源的輸出受外部的脈沖信號控制。每一個脈沖信號可使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個固定的角度,這個角度稱為步距角。脈沖的數(shù)量決定了旋轉(zhuǎn)的總角度,脈沖的頻率決定了電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度,改變繞組的通電順序可以改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向。在數(shù)字控制系統(tǒng)中,它既可以用作驅(qū)動電動機(jī),也可以

8、用作伺服電動機(jī)。它在工業(yè)過程控制中得到廣泛的應(yīng)用,尤其在智能儀表和需要精確定位的場合應(yīng)用更為廣泛。 </p><p>  二、步進(jìn)電動機(jī)有三線式、五線式、六線式三種,但其控制方式均相同,必須以脈沖電流來驅(qū)動。若每旋轉(zhuǎn)一圈以200個勵磁信號來計算,則每個勵磁信號</p><p>  前進(jìn)1.8 度,其旋轉(zhuǎn)角度與脈沖數(shù)成正比,正、反轉(zhuǎn)可由脈沖順序來控制。 </p><p&g

9、t;  三、步進(jìn)電動機(jī)的勵磁方式可分為全部勵磁及半步勵磁,其中全步勵磁又有1相勵磁及2相勵磁之分,而半步勵磁又稱1-2相勵磁。圖為步進(jìn)電動機(jī)的控制等效電路,適應(yīng)控制A、B、/A、/B 的勵磁信號,即可控制步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)動。每輸出一個脈沖信號,步進(jìn)電動機(jī)只走一步。因此,依序不斷送出脈沖信號,即可步進(jìn)電動機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動。</p><p>  四、28byj48是最普通的減速步進(jìn)電機(jī),最大轉(zhuǎn)速大概是14圈/分鐘。該電機(jī)要是

10、節(jié)拍太快的話,就不動了,而且還有一點異響。這個型號的電機(jī)最適合用于學(xué)習(xí),真正現(xiàn)實中用處不太大,無論是轉(zhuǎn)速、扭曲都不太理想,唯一有點就是價格便宜。ULN2003是達(dá)林頓陣列,能用這個驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)很少,而且受到電流限制,性能不理想。該減速比為64的,都適合精密旋轉(zhuǎn),但要速度不可觀。要想提高轉(zhuǎn)速可以考慮以L298N驅(qū)動,然后用28或者35步進(jìn)電機(jī)(不帶減速),稍微大一些,這樣達(dá)到30或60轉(zhuǎn)/分鐘比較容易,紅線接電源5V,橙色電線接P1.3

11、口,黃色電線接P1.2口,粉色電線接P1.1口,藍(lán)色接P1.0口。</p><p>  28BYJ48型步進(jìn)電機(jī)是四相八拍電機(jī),電壓為DC5V~DC12V。當(dāng)對步進(jìn)電機(jī)按一定順序施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時,它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號使得步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次,也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運行,常

12、見的通電方式有單(單相繞組通電)四拍(A-B-C-D-A),雙(雙相繞組通電)四拍(AB-BC-CD-DA-AB),四相八拍(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)</p><p><b>  步進(jìn)電機(jī)時序表</b></p><p>  1.1.2、驅(qū)動ULN2003A工作原理</p><p>  輸入回路的電阻有差別,ULN2003是2

13、.7k,ULN2004是10.5k。靈敏度也有差別,簡單講2003適于5v的TTL,2004適宜6-15v的CMOS。驅(qū)動灌入電流:500mA,在大型儀器儀表系統(tǒng)中,經(jīng)常要用到伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、各種電磁閥、泵等驅(qū)動電壓高且功率較大的器件。ULN2000、ULN2800高壓大電流達(dá)林管陣列系列產(chǎn)品就屬于這類可控大功率器件,由于這類器件功能強(qiáng)、應(yīng)用范圍語廣。因此,許多公司都生產(chǎn)高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列產(chǎn)品,從而形成了各種系列產(chǎn)品,ULN

14、2000、ULN2800系列就是美國Texas Instruments公司、美國Sprague公司開發(fā)的高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列產(chǎn)品。。在上述系列產(chǎn)品中,ULN2000系列能夠同時驅(qū)動7組高壓大電流負(fù)載,ULN2800系列則能夠同時驅(qū)動8組高壓大電流負(fù)載。美國Texas Instruments公司、美國Sprague公司生產(chǎn)的ULN2003A由7組達(dá)林頓晶體管陣列和相應(yīng)的電阻網(wǎng)絡(luò)以及鉗位二極管網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,具有同時驅(qū)動7組負(fù)載的能力,為單

15、片雙極型大功率高速集成電路。</p><p>  上圖中1B-7B為信號輸入端,1C-7C為輸出端,8腳為地,9腳為正電源,負(fù)載經(jīng)正電源到輸出端,當(dāng)相應(yīng)輸入端有信號電壓時對應(yīng)輸出端就導(dǎo)通</p><p><b>  1.2 設(shè)計要求</b></p><p>  本設(shè)計為步進(jìn)電機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng),其功能如下:</p><p>

16、;  (1)對步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、加減速控制;</p><p>  (2)控制按鈕分別為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止鍵;</p><p>  (3)能夠通過八位LED數(shù)碼管顯示當(dāng)前的轉(zhuǎn)動速度檔位</p><p>  (4)能夠通過LED顯示燈的亮滅頻率反應(yīng)當(dāng)前的轉(zhuǎn)動速度</p><p>  (5)能夠通過蜂鳴器來判斷當(dāng)前的轉(zhuǎn)動速度是否達(dá)到最大檔

17、位</p><p><b>  設(shè)計要求:</b></p><p>  (1)獨立設(shè)計原理圖及硬件電路</p><p>  (2)獨立編寫和調(diào)試相應(yīng)的程序</p><p>  (3)掌握單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的原理及電路的設(shè)計</p><p>  (4)熟悉Protel、proteus和Keil等軟件的

18、使用方法</p><p>  (5)熟悉模塊化設(shè)計的思想。</p><p><b>  二、方案論證</b></p><p><b>  2.1 方案的選擇</b></p><p>  方案一:電路圖主要元器件:AT89S52、ULN2003、四相五線制步進(jìn)電動機(jī),LED燈。</p>

19、<p><b>  方案一的優(yōu)點:。</b></p><p>  1、電路相對簡單,線路連接和編程比較容易。</p><p>  2、除了實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止功能外,利用LED燈反應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速快慢</p><p><b>  方案一的缺點:</b></p><p>  

20、此方案沒有了利用其他模塊的功能,只有一個正轉(zhuǎn)燈和一個反轉(zhuǎn)燈來顯示轉(zhuǎn)速的快慢,如果轉(zhuǎn)速過快,燈閃爍的速度過快,便失去了它們存在的意義。</p><p>  方案二:用到的元器件主要有:AT89S52芯片、ULN2003驅(qū)動芯片、四相五線制步進(jìn)電動機(jī)、LED燈,數(shù)字?jǐn)?shù)碼管 、蜂鳴器。</p><p><b>  方案二的優(yōu)點:</b></p><p&g

21、t;  1、元件比較齊全,能夠?qū)崿F(xiàn)對電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止的控制。</p><p>  2、此方案通過數(shù)碼管可以顯示出電機(jī)的轉(zhuǎn)速檔位。</p><p>  3、此方案通過蜂鳴器可以顯示出電機(jī)的最高、低轉(zhuǎn)速檔位。</p><p><b>  方案二的缺點:</b></p><p>  1、電路比較復(fù)雜,編程也不

22、簡潔。</p><p>  2、單片機(jī)I/O口占用較多,電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小無法用數(shù)碼管動態(tài)顯示</p><p>  2.2 方案的論證仿真與分析</p><p>  以上各單元電路分別設(shè)計論證,對電路進(jìn)行總和,分為系統(tǒng)主體和驅(qū)動電路兩大塊。系統(tǒng)整體硬件連接圖如上圖所示。在繪制電路時,利用了Proteus進(jìn)行仿真。并且方案二采用LED顯示,數(shù)碼管顯示也在、硬件連接方面雖然

23、顯得較為復(fù)雜,但是設(shè)計的要求還是能達(dá)到,還擴(kuò)展了其他功能,在不同的應(yīng)用場合下配合使用的芯片業(yè)不同,根據(jù)本設(shè)計的要求,最終選擇了方案二。</p><p><b>  三、硬件電路設(shè)計</b></p><p>  3.1單片機(jī)模塊原理圖</p><p>  3.2數(shù)碼管模塊原理圖</p><p>  3.3電機(jī)模塊原理圖&l

24、t;/p><p>  3.4 按鍵模塊原理圖</p><p><b>  四、軟件設(shè)計</b></p><p><b>  4.1 流程圖設(shè)計</b></p><p>  開始初始化 S0是否按下? Y NS1是否按下?</p>&l

25、t;p>  Y 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn)當(dāng)前運轉(zhuǎn)方向的速度檔位循環(huán) 加速</p><p>  S4是否按下? Y N</p><p>  S5是否按下? N S6是否按下? Y電機(jī)停止</p><p><b>  4.2 匯編源程

26、序</b></p><p><b>  ORG 0000H</b></p><p>  LJMP START</p><p><b>  ORG 0100H</b></p><p>  START:MOV P1,#0FFH </p><p>  MOV DPT

27、R,#TAB</p><p>  CALL KEYHN;采用矩陣式鍵盤的掃描</p><p><b>  JNZ HAVE</b></p><p><b>  JMP START</b></p><p>  HAVE:MOV R6,#100</p><p>  CALL

28、DELAY</p><p>  CALL KEYHN</p><p><b>  JNZ TRUE</b></p><p><b>  JMP START</b></p><p>  TRUE:MOV P3,#0EFH</p><p><b>  MOV A,P3&

29、lt;/b></p><p>  JB ACC.0,L1 ;S0按下跳正轉(zhuǎn)</p><p><b>  JMP ZZ</b></p><p>  L1:JB ACC.1,L2 ;S1按下跳反轉(zhuǎn)</p><p><b>  JMP FZ</b></p><p> 

30、 L2:JB ACC.2,START;S2按下跳停止</p><p>  JMP TZ </p><p>  ZZ:CALL JC1 ;去抖動</p><p>  MOV P1,#0FEH;電機(jī)正轉(zhuǎn)(3檔)循環(huán),LED1燈亮</p><p>  SS0:CPL P1.0 ;LED1燈閃爍</p&g

31、t;<p>  MOV P0,#0B0H ;數(shù)碼管顯示3</p><p>  MOV R1,#64 </p><p>  ZZ1:MOV R0,#0</p><p>  ZZ2:MOV A,R0</p><p>  MOVC A,@A+DPTR</p><p><b>  JZ ZZ

32、1</b></p><p><b>  CALL LOOP</b></p><p>  JB ACC.0,LL1 ;S4按下跳轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)4檔</p><p>  JMP ZJIASU1</p><p>  LL1:JB ACC.1,LL2 ;S5按下跳轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)2檔</p><p>

33、;  JMP ZJIANSU1</p><p>  LL2:JB ACC.2,LL3 ;S6按下跳轉(zhuǎn)到停止</p><p><b>  JMP TZ</b></p><p>  LL3:MOV R6,#150</p><p>  CALL DELAY</p><p>  DJNZ R1,ZZ2

34、</p><p>  LJMP SS0 </p><p>  ZJIASU1:CALL JC1 ;去抖動</p><p>  MOV P1,#0EEH ;正轉(zhuǎn)4檔循環(huán),LED1、4燈亮</p><p>  SS1:CPL P1.4 ;LED4燈閃爍</p><p> 

35、 MOV P0,#99H ;數(shù)碼管顯示4</p><p>  MOV R1,#64</p><p>  JI1:MOV R0,#0</p><p>  JI2:MOV A,R0</p><p>  MOVC A,@A+DPTR</p><p><b>  JZ JI1</b></p&

36、gt;<p><b>  CALL LOOP</b></p><p>  JB ACC.0,LLL0;S4按下跳轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)5檔</p><p>  JMP ZJIASU2</p><p>  LLL0:JB ACC.1,LLL1 ;S5按下跳轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)3檔</p><p><b>  JMP

37、 ZZ</b></p><p>  LLL1:JB ACC.2,LLL2 ;S6按下跳轉(zhuǎn)到停止</p><p><b>  JMP TZ</b></p><p>  LLL2:MOV R6,#100 </p><p>  CALL DELAY</p><p>  DJN

38、Z R1,JI2</p><p>  LJMP SS1 </p><p>  ZJIASU2:CALL JC1;去抖動</p><p>  MOV P1,#0EEH;正轉(zhuǎn)5檔循環(huán),LED1、4燈亮</p><p>  SS2:CPL P1.4 ;LED4燈閃爍</p><p>  S

39、ETB P1.7</p><p>  MOV P0,#92H;數(shù)碼管顯示5</p><p>  MOV R1,#64</p><p>  JI3:MOV R0,#0</p><p>  JI4:MOV A,R0</p><p>  MOVC A,@A+DPTR</p><p><

40、b>  JZ JI3</b></p><p><b>  CALL LOOP</b></p><p>  JB ACC.0,FMQ1 ;S4按下已達(dá)到最快檔,蜂鳴器提示</p><p><b>  CLR P1.7</b></p><p><b>  JMP LLL4&l

41、t;/b></p><p>  FMQ1:JB ACC.1,LLL3;S5按下跳到正轉(zhuǎn)4檔</p><p>  JMP ZJIASU1</p><p>  LLL3:JB ACC.2,LLL4;S6按下跳到停止</p><p><b>  JMP TZ</b></p><p>  LLL

42、4:MOV R6,#50</p><p>  CALL DELAY</p><p>  DJNZ R1,JI4</p><p>  LJMP SS2 </p><p>  ZJIANSU1:CALL JC1 ;去抖動</p><p>  MOV P1,#0DEH ;正轉(zhuǎn)2檔循環(huán),LED1、5燈亮</

43、p><p>  SS3:CPL P1.5 ;LED5燈閃爍</p><p>  MOV P0,#0A4H ;數(shù)碼管顯示2</p><p>  MOV R1,#64</p><p>  JI5:MOV R0,#0</p><p>  JI6:MOV A,R0</p><p>  MOVC A

44、,@A+DPTR</p><p><b>  JZ JI5</b></p><p><b>  CALL LOOP</b></p><p>  JB ACC.0,LLL5;S4按下跳到正轉(zhuǎn)3檔</p><p><b>  JMP ZZ</b></p><

45、p>  LLL5:JB ACC.1,LLL6;S5按下跳到正轉(zhuǎn)1檔</p><p>  JMP ZJIANSU2</p><p>  LLL6:JB ACC.2,LLL7;S6按下跳到停止</p><p><b>  JMP TZ</b></p><p>  LLL7:MOV R6,#200</p&g

46、t;<p>  CALL DELAY</p><p>  DJNZ R1,JI6</p><p><b>  LJMP SS3</b></p><p>  ZJIANSU2:CALL JC1;去抖動</p><p>  MOV P1,#0DEH;正轉(zhuǎn)1檔循環(huán)顯示,LED1、5燈亮</p>

47、<p>  SS4:CPL P1.5;LED5燈閃爍</p><p><b>  SETB P1.7</b></p><p>  MOV P0,#0F9H;數(shù)碼管顯示1</p><p>  MOV R1,#64</p><p>  JI7:MOV R0,#0</p><p> 

48、 JI8:MOV A,R0</p><p>  MOVC A,@A+DPTR</p><p><b>  JZ JI7</b></p><p><b>  CALL LOOP</b></p><p>  JB ACC.0,FMQ2 ;S4按下跳到正轉(zhuǎn)2檔</p><p>  

49、JMP ZJIANSU1</p><p>  FMQ2:JB ACC.1,LLL8;S5按下已達(dá)到最低檔,蜂鳴器提示</p><p><b>  CLR P1.7</b></p><p><b>  JMP LLL9</b></p><p>  LLL8:JB ACC.2,LLL9;S6按下跳到

50、停止</p><p><b>  JMP TZ</b></p><p>  LLL9:MOV R6,#250</p><p>  CALL DELAY</p><p>  DJNZ R1,JI8</p><p>  LJMP SS4 </p><p>  FZ:CALL

51、 JC1;去抖動</p><p>  MOV P1,#0FDH;電機(jī)反轉(zhuǎn)(3檔)循環(huán),LED2燈亮</p><p>  SS5:CPL P1.1 ;LED2燈閃爍</p><p>  MOV P0,#0B0H ;數(shù)碼管顯示3</p><p>  MOV R1,#64</p><p>  FZ1:MO

52、V R0,#09</p><p>  FZ2:MOV A,R0</p><p>  MOVC A,@A+DPTR</p><p><b>  JZ FZ1</b></p><p><b>  CALL LOOP</b></p><p>  JB ACC.0,LL4 ;

53、S4按下跳轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)4檔</p><p>  JMP FJIASU1</p><p>  LL4:JB ACC.1,LL5 ;S5按下跳轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)2檔</p><p>  JMP FJIANSU1</p><p>  LL5:JB ACC.2,LL6 ;S6按下跳轉(zhuǎn)到停止</p><p><b>  JM

54、P TZ</b></p><p>  LL6:MOV R6,#150</p><p>  CALL DELAY</p><p>  DJNZ R1,FZ2</p><p>  LJMP SS5 </p><p>  FJIASU1:CALL JC1 ;去抖動</

55、p><p>  MOV P1,#0EDH ;反轉(zhuǎn)4檔循環(huán),LED2、4燈亮</p><p>  SS6:CPL P1.4 ;LED4燈閃爍</p><p>  MOV P0,#99H ;數(shù)碼管顯示4</p><p>  MOV R1,#64</p><p>  JIN1:MOV R0,#09</p>

56、<p>  JIN2:MOV A,R0</p><p>  MOVC A,@A+DPTR</p><p><b>  JZ JIN1</b></p><p><b>  CALL LOOP</b></p><p>  JB ACC.0,FFF0 ;S4按下跳轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)5檔<

57、/p><p>  JMP FJIASU2</p><p>  FFF0:JB ACC.1,FFF1 ;S5按下跳轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)3檔</p><p><b>  JMP FZ</b></p><p>  FFF1:JB ACC.2,FFF2 ;S6按下跳轉(zhuǎn)到停止</p><p><b&g

58、t;  JMP TZ</b></p><p>  FFF2:MOV R6,#100</p><p>  CALL DELAY</p><p>  DJNZ R1,JIN2</p><p>  LJMP SS6 </p><p>  FJIASU2:CALL JC1 ;去抖動</p>

59、<p>  MOV P1,#0EDH ;反轉(zhuǎn)5檔循環(huán) ,LED2、4燈亮</p><p>  SS7:CPL P1.4 ;LED4燈閃爍</p><p><b>  SETB P1.7</b></p><p>  MOV P0,#92H</p><p>  MOV R1,#64</p>

60、<p>  JIN3:MOV R0,#09</p><p>  JIN4:MOV A,R0</p><p>  MOVC A,@A+DPTR</p><p><b>  JZ JIN3</b></p><p><b>  CALL LOOP</b></p><p>

61、  JB ACC.0,FMQ3;S4按下已達(dá)到最快檔,蜂鳴器提示</p><p><b>  CLR P1.7</b></p><p><b>  JMP FFF4</b></p><p>  FMQ3:JB ACC.1,FFF3 ;S5按下跳轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)4檔</p><p>  JMP FJIA

62、SU1</p><p>  FFF3:JB ACC.2,FFF4 ;S6按下跳轉(zhuǎn)到停止</p><p><b>  JMP TZ</b></p><p>  FFF4:MOV R6,#50</p><p>  CALL DELAY</p><p>  DJNZ R1,JIN4</p&

63、gt;<p>  LJMP SS7 </p><p>  FJIANSU1:CALL JC1 ;去抖動</p><p>  MOV P1,#0DDH ;反轉(zhuǎn)2檔循環(huán),LED2、5燈亮</p><p>  SS8:CPL P1.5 ;LED5燈閃爍</p><p>  MOV P0,#0A4H ;

64、數(shù)碼管顯示2</p><p>  MOV R1,#64</p><p>  JIN5:MOV R0,#09</p><p>  JIN6:MOV A,R0</p><p>  MOVC A,@A+DPTR</p><p><b>  JZ JIN5</b></p><p>

65、<b>  CALL LOOP</b></p><p>  JB ACC.0,FFF5;S4按下跳轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)3檔</p><p><b>  JMP FZ</b></p><p>  FFF5:JB ACC.1,FFF6;S5按下跳轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)1檔</p><p>  JMP FJIANSU2

66、</p><p>  FFF6:JB ACC.2,FFF7 ;S6按下跳轉(zhuǎn)到停止</p><p><b>  JMP TZ</b></p><p>  FFF7:MOV R6,#200</p><p>  CALL DELAY</p><p>  DJNZ R1,JIN6</p>

67、<p>  LJMP SS8 </p><p>  FJIANSU2:CALL JC1;去抖動</p><p>  MOV P1,#0DDH;反轉(zhuǎn)1檔循環(huán),LED2、5燈亮</p><p>  SS9:CPL P1.5;LED5燈閃爍</p><p><b>  SETB P1.7</b>

68、</p><p>  MOV P0,#0F9H;數(shù)碼管顯示1</p><p>  MOV R1,#64</p><p>  JIN7:MOV R0,#09</p><p>  JIN8:MOV A,R0</p><p>  MOVC A,@A+DPTR</p><p><b>  

69、JZ JIN7</b></p><p><b>  CALL LOOP</b></p><p>  JB ACC.0,FMQ4 ;S4按下跳轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)2檔</p><p>  JMP FJIANSU1</p><p>  FMQ4:JB ACC.1,FFF8;S5按下達(dá)到最低檔,蜂鳴器提示</p>

70、;<p><b>  CLR P1.7</b></p><p><b>  JMP FFF9 </b></p><p>  FFF8:JB ACC.2,FFF9 ;S4按下跳轉(zhuǎn)到停止</p><p><b>  JMP TZ</b></p><p>  FFF9

71、:MOV R6,#250</p><p>  CALL DELAY</p><p>  DJNZ R1,JIN8</p><p>  LJMP SS9 ;</p><p>  TZ:MOV P1,#0BFH ;LED6燈閃爍</p><p>  MOV P0,#0C0H ;數(shù)碼管顯示0</p>

72、<p>  MOV P2,#00H ;電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動</p><p><b>  CALL D100</b></p><p>  LJMP START</p><p>  KEYHN:MOV P3,#0FH ;鍵盤掃描子程序</p><p><b>  MOV A,P3</b

73、></p><p><b>  CPL A</b></p><p>  ANL A,#0FH</p><p><b>  RET</b></p><p>  LOOP:INC R0 ;循環(huán)控制</p><p><b>  MOV P2,A&l

74、t;/b></p><p>  MOV P3,#0DFH</p><p><b>  MOV A,P3</b></p><p>  MOV R6,#100</p><p>  CALL DELAY</p><p><b>  RET</b></p><

75、;p>  JC1:MOV A,P3 ;去抖動程序</p><p>  JNB ACC.0,JC1</p><p>  JNB ACC.1,JC1</p><p>  MOV R6,#50</p><p>  CALL DELAY</p><p><b>  MOV A,P3</b>

76、</p><p>  JNB ACC.0,JC1</p><p>  JNB ACC.1,JC1</p><p><b>  RET</b></p><p>  DELAY:NOP ;電機(jī)轉(zhuǎn)速的延時控制</p><p><b>  NOP</b></p&

77、gt;<p><b>  NOP</b></p><p><b>  NOP </b></p><p><b>  NOP</b></p><p>  DJNZ R6,DELAY</p><p>  RET </p><p>

78、  D100:MOV R4,#5</p><p>  D1:MOV R5,#100</p><p>  D2:MOV R6,#249</p><p><b>  D3:NOP</b></p><p>  DJNZ R6,D3</p><p>  DJNZ R5,D2</p>

79、<p>  DJNZ R4,D1</p><p><b>  RET</b></p><p>  TAB:DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H ;正轉(zhuǎn)表</p><p><b>  DB 00H</b></p><p>  DB 09H,08H,0CH,

80、04H,06H,02H,03H,01H ;反轉(zhuǎn)表</p><p><b>  DB 00H</b></p><p><b>  END</b></p><p><b>  五、總結(jié)</b></p><p>  通過本次課程設(shè)計我們學(xué)習(xí)到了許多書本上沒有的知識,通過自己查資

81、料和互相討論,對系統(tǒng)進(jìn)行整體設(shè)計后基本達(dá)到了要求,實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反加減速的控制并通過對方案的比較,綜合考慮,選用了最佳的方案,使我們對步進(jìn)電機(jī)有了更深刻的認(rèn)識,使自己將理論與實際相結(jié)合起來同時對單片機(jī)的設(shè)計及編程有了更深的了解,學(xué)會了很多。同時衷心感謝老師的指導(dǎo)。</p><p><b>  六、參考文獻(xiàn)</b></p><p>  [1]李全利.單片機(jī)原理與接口技術(shù)

82、,高等教育出版社2009. </p><p>  [2]余孟嘗.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ),高等教育出版社,2006 </p><p>  [3]楊素行.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ):高等教育出版社,2006. </p><p>  [4]李忠杰,寧守信.步進(jìn)電動機(jī)應(yīng)用技術(shù),機(jī)械工業(yè)出版社,1998. </p><p>  [5]顧繩谷,電機(jī)與拖動基礎(chǔ),機(jī)械工業(yè)版

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論