plc課程設(shè)計(jì)--- 四層電梯控制系統(tǒng)

1、<p>　　序號(hào): </p><p>　　學(xué)號(hào): </p><p>　　課 程 設(shè) 計(jì)</p><p>　　設(shè)計(jì)課程名稱： PLC課程設(shè)計(jì) </p><p>　　題

2、 目： 四層電梯控制系統(tǒng) </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅猛發(fā)展，而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，在工業(yè)、商業(yè)和民用方面應(yīng)用已十分廣泛，與人們的生活緊密相關(guān)。本文利用西門子S7-200可

3、編程控制器編寫的一個(gè)四層電梯的控制系統(tǒng)，主要分析并敘述了電梯的控制、運(yùn)行情況。</p><p>　　目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電器控制系統(tǒng)(早期安裝的電梯多繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。由于PLC具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、設(shè)計(jì)配置靈活等特點(diǎn)。自80年代后期PLC引入我國電梯行業(yè)以來，由PLC組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC系統(tǒng)一直是

4、主流控制系統(tǒng)。為了改善電梯的舒適感和運(yùn)行的可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來控制電梯的運(yùn)行，這樣大大提高了電梯的性能。本文就是詳細(xì)介紹PLC的特點(diǎn)及整個(gè)設(shè)計(jì)過程。</p><p>　　關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng)，電梯，西門子</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1 概 述</p><p>

5、　　1.1 可編程控制器(PLC)的產(chǎn)生及定義--------------------------------------------------------- ---3</p><p>　　1.1.1 可編程控制器(PLC)的產(chǎn)生------------------------------------------------------------------3</p><p>　　1

6、.1.2 可編程控制器(PLC)的定義------------------------------------------------------------------4</p><p>　　1.2 PLC的分類及特點(diǎn)--------------------------------------------------------------------------------4</p><

7、p>　　1.2.1 PLC的分類--------------------------------------------------------------------------------------4</p><p>　　1.2.2 PLC的特點(diǎn)-------------------------------------------------------------------------------

8、-------4</p><p>　　1.3 PLC的工作原理-----------------------------------------------------------------------------------7</p><p>　　1.4 PLC的編程語言--------------------------------------------------------

9、---------------------------8</p><p>　　1.5 PLC在電梯中的應(yīng)用-----------------------------------------------------------------------------9</p><p>　　1.6 電梯的發(fā)展歷程-----------------------------------------

10、------------------------------------- -----9</p><p>　　2 電梯的具體介紹----------------------------------------------------------------------------------------11</p><p>　　2.1 電梯的定義及組成----------------

11、----------------------------------------------------------------11</p><p>　　2.1.1 電梯的定義-------------------------------------------------------------------------------------11</p><p>　　2.1.2 電梯的

12、組成及功能---------------------------------------------------------------------------11</p><p>　　2.2 電梯的原理-----------------------------------------------------------------------------------------12</p>&l

13、t;p>　　2.2.1電梯的結(jié)構(gòu)原理--------------------------------------------------------------------------------12</p><p>　　2.2.2電梯的工作原理--------------------------------------------------------------------------------14

14、</p><p>　　2.3 電梯的PLC控制系統(tǒng)的功能分析 -----------------------------------------------------------14</p><p>　　2.4 電梯PLC控制系統(tǒng)的解決思路---------------------------------------------------------------14</p&g

15、t;<p>　　3 控制要求及參數(shù)的確定-------------------------------------------------------------------------------16</p><p>　　3.1 控制要求------------------------------------------------------------------------------

16、--------------16</p><p>　　3.2 PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)的確定----------------------------------------------------------------------16</p><p>　　4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)附圖-----------------------------------------------------------

17、--------------------------------18</p><p>　　4.1 程序流程圖-------------------------------------------------------------------------------------------18</p><p>　　4.2 程序梯形圖-----------------------------

18、--------------------------------------------------------------20</p><p>　　小結(jié)---------------------------------------------------------------------------------------------------------33</p><p>　　參

19、考文獻(xiàn)---------------------------------------------------------------------------------------------------34</p><p><b>　　1 概 述</b></p><p>　　1.1 可編程控制器(PLC)的產(chǎn)生及定義</p><p>

20、　　1.1.1 可編程控制器(PLC)的產(chǎn)生</p><p>　　20世紀(jì)是人類科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的一個(gè)世紀(jì)，電器控制技術(shù)也由繼電器控制過渡到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。各種工業(yè)用計(jì)算機(jī)控制產(chǎn)品的出現(xiàn)，對提高機(jī)械設(shè)備自動(dòng)控制性能起到關(guān)鍵的作用。進(jìn)入21世紀(jì)，各種自動(dòng)控制產(chǎn)品在向著控制可靠，操作簡單，通用性強(qiáng)，價(jià)格低廉的方向發(fā)展，使自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)越來越容易。</p><p>　　自動(dòng)控制裝置的研究，是為了

21、最大限度的滿足人們及機(jī)械設(shè)備的要求。曾一度在控制領(lǐng)域占主導(dǎo)地位的繼電器控制系統(tǒng)，存在著控制能力弱，可靠性低的缺點(diǎn)，并且設(shè)備的固定接線控制裝置不利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代。20世紀(jì)60年代末期，在技術(shù)浪潮的沖擊下，為使汽車結(jié)構(gòu)及外型不斷改進(jìn)，品種不斷增加，需要經(jīng)常變更生產(chǎn)工藝。這就希望在控制成本的前提下，盡可能縮短產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期，以滿足生產(chǎn)的需求，使企業(yè)在激烈的市場競爭中取勝。美國通用汽車公司(GM)1986年提出了汽車裝配生產(chǎn)線改造項(xiàng)目控制

22、器的十項(xiàng)指標(biāo)，即新一代控制器應(yīng)具備的10項(xiàng)指標(biāo)：</p><p>　　（1）編程簡單，可在現(xiàn)場修改和調(diào)試程序；</p><p>　?。?）維護(hù)方便，采用插入式模塊結(jié)構(gòu)；</p><p>　?。?）可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；</p><p>　?。?）體積小于繼電器控制柜；</p><p>　?。?）能與管理中心計(jì)算機(jī)系

23、統(tǒng)進(jìn)行通信；</p><p>　?。?）成本可與繼電器控制系統(tǒng)相競爭；</p><p>　?。?）輸入量是115V交流電壓（美國電網(wǎng)電壓110）；</p><p>　?。?）輸出量是115V，輸出電流在2A，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥；</p><p>　?。?）系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只需作很小改動(dòng)；</p><p>　?。?0）用

24、戶程序存儲(chǔ)器容量至少4KB。</p><p>　　1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)首先研制出第一臺(tái)符合要求的控制器，及可編程邏輯控制器，并在美國GE公司的汽車自動(dòng)裝置上試用成功。此后，這項(xiàng)研究技術(shù)迅速發(fā)展，從美國、日本、歐洲普及到全世界。我國從1976年開始研制，1977年應(yīng)用于工業(yè)控制。目前世界上已有數(shù)百家廠商生產(chǎn)可編程控制器，型號(hào)多達(dá)數(shù)百種。</p><p>　　1.1.2 可編

25、程控制器(PLC)的定義</p><p>　　IEC在1987年對可編程控制器(PLC)下的定義是：</p><p>　　可編程控制器(PLC)是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)；它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯計(jì)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令；并通過數(shù)字式或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外

26、部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。</p><p>　　由上述定義可見，PLC是工業(yè)專用計(jì)算機(jī) ，這種計(jì)算機(jī)采用面向用戶的指令，因而編程方便。它能完成“邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作”，還具有“數(shù)字量,模擬量輸入/輸出控制”的能力。并且容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)連為一體”，易于擴(kuò)充。因而可以說PLC是近乎理想的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。</p><p>　　1

27、.2 PLC的分類及特點(diǎn)</p><p>　　1.2.1 PLC的分類</p><p>　　目前，可編程控制器(PLC)產(chǎn)品種類很多，型號(hào)和規(guī)格也不統(tǒng)一。通常只能按照其用途、功能、結(jié)構(gòu)、點(diǎn)數(shù)等進(jìn)行大致分類。</p><p>　?。?）按點(diǎn)數(shù)和功能分類</p><p>　　可編程控制器用于對外部設(shè)備的控制，外部信號(hào)的輸入及PLC運(yùn)算結(jié)果的輸出

28、都要通過PLC輸入，輸出端子來進(jìn)行接線，輸入輸出端子的數(shù)目之和被稱作PLC的輸入，輸出點(diǎn)數(shù)，簡稱I/O點(diǎn)數(shù)。</p><p>　　為滿足不同控制系統(tǒng)處理信息量的需求，PLC具有不同的I/O點(diǎn)數(shù)、用戶程序存儲(chǔ)量和控制功能。由I/O點(diǎn)數(shù)的多少可將PLC分成小型，中型和大型。</p><p>　　小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)小于256點(diǎn)，以開關(guān)量控制為主，具有體積小，價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)。適合小型設(shè)備的控制。

29、</p><p>　　中型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在256—1024之間，功能比較豐富，兼有開關(guān)量和模擬量的控制能力，適用于較復(fù)雜的邏輯控制和閉環(huán)過程控制。</p><p>　　大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上，用于大規(guī)模過程控制，集散式控制和工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。</p><p>　　各廠家可編程控制器產(chǎn)品的自我定義的大、中、小各有不同。如有的廠家建議小型PLC為512

30、點(diǎn)一下，中型PLC為512—2048點(diǎn)，大型PLC在2048點(diǎn)以上。</p><p>　?。?）按結(jié)構(gòu)形式分類</p><p>　　根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同，可編程邏輯控制器可分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩大類。</p><p>　　小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu)，即將所有電路安裝于1個(gè)箱內(nèi)為基本單元，另外可以通過并行接口電路連接I/O擴(kuò)展單元。</p><p&

31、gt;　　中型以上PLC多采用模塊式，不同功能的模塊，可以組成不同用途的PLC，適用于不同要求的控制系統(tǒng)。</p><p><b>　?。?）按用途分類</b></p><p>　　根據(jù)可編程控制器的用途，PLC可分為通用性和專用型兩大類。</p><p>　　通用型PLC作為標(biāo)準(zhǔn)裝置，可供各類工業(yè)控制系統(tǒng)選用。</p><

32、p>　　專用型PLC是專門為某類控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，由于其專用，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更為合理，控制性能更完善。</p><p>　　隨著可編程控制器應(yīng)用的逐步普及，專為家庭自動(dòng)化設(shè)計(jì)的超小型PLC也正在形成家用微型系列。</p><p>　　1.2.2 PLC的特點(diǎn)</p><p>　　PLC能如此迅速發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需求外，還因?yàn)樗哂性S多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。他較好得解決

33、了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。以下是其主要特點(diǎn):（1）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng);（2）編程簡單使用方便;（3）接線簡單通用性好;（4）可連接為控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng);（5）維修工作量小，維修方便;（6）體積小、耗能低。</p><p>　?。?）硬件的可靠及抗干擾能力</p><p>　　可編程控制是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制系統(tǒng)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一

34、種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維修方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因而在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱之一。一個(gè)設(shè)計(jì)良好的PLC能用于有很強(qiáng)的電噪聲、電磁干擾、機(jī)械振動(dòng)、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。</p><p>　　PLC的硬件系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)、輸入輸出擴(kuò)展部件及外部設(shè)備組成。各部分之間通過內(nèi)部

35、系統(tǒng)總線進(jìn)行連接。CPU是PLC的核心部分，由它實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算，協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作，它的運(yùn)行是按照系統(tǒng)程序所賦予的任務(wù)進(jìn)行的。PLC的對外功能主要是通過各類接口模塊，實(shí)現(xiàn)對工業(yè)設(shè)備和生產(chǎn)過程的檢測和控制。PLC的電源一般采用開關(guān)電源，其特點(diǎn)是輸入電壓范圍寬、體積小、質(zhì)量輕、效率高、抗干擾性能好。一旦某模塊出現(xiàn)故障，進(jìn)行在線插拔、調(diào)試時(shí)不會(huì)影響各機(jī)的正常運(yùn)行。</p><p>　?。?）編程簡單，使用方便&

36、lt;/p><p>　　用微機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，常使用匯編語言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。</p><p>　　PLC采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。例如，目前大多數(shù)PLC均采用的梯形圖語言編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感，又顧及了大多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及應(yīng)用微機(jī)的水平很容易被電氣技術(shù)人員所接受，易于編程，程序改變時(shí)也容易修

37、改，很靈活方便。</p><p>　?。?）接線簡單，通用性好</p><p>　　PLC的接線只需將輸入信號(hào)的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與PLC輸入端子連接，將接受輸出信號(hào)執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與PLC輸出端子連接。接線簡單、工作最少，省去了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)接線和拆線的麻煩。PLC的編程邏輯提供了能隨要求而改變的“接線網(wǎng)絡(luò)”，這樣生產(chǎn)線的自動(dòng)化過程就能隨意改變。這種性能

38、使PLC具有很高的經(jīng)濟(jì)效益。</p><p>　　用于連接現(xiàn)場設(shè)備的硬件接口實(shí)際上是PLC的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設(shè)計(jì)就使現(xiàn)場電氣人員與技術(shù)人員易于使用。</p><p>　?。?）可連接為控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)</p><p>　　PLC可連成功能很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)可分為兩類：一類是低速網(wǎng)絡(luò)，采用主從方式通信

39、，傳輸速率從幾千波特到上萬波特，傳輸距離為500—2500m；另一類為高速網(wǎng)絡(luò)，采用令牌傳送方式通信，傳輸速率為1M—10Mbps，傳輸距離為500—1000m，網(wǎng)上結(jié)點(diǎn)可達(dá)1024個(gè)。這兩類網(wǎng)絡(luò)可以級連，網(wǎng)上可兼容不同類型的可編程控制器和計(jì)算機(jī)，從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡(luò)。</p><p>　?。?）易于安裝，便于維護(hù)</p><p>　　PLC安裝簡單而且功能有效，其相對小的體積使

40、之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到PLC系統(tǒng)的情況下，PLC小型模塊結(jié)構(gòu)使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端，其實(shí)改換很方便，只要將輸入/輸出設(shè)備連向接線端即可。</p><p>　　在大型安裝中，長距離輸入/輸出站點(diǎn)安放在最優(yōu)地點(diǎn)。長距離站通過同軸電纜雙扭線連向CPU，這種配置大大減少了物料和勞力，長距離子系統(tǒng)方法也意味著系統(tǒng)不同部分可在到達(dá)安裝場地前由PLC制造商預(yù)先連

41、好線，這一方法大大減少了電氣技術(shù)人員的現(xiàn)場安裝時(shí)間。</p><p>　　從一開始，PLC便以易維護(hù)作為設(shè)計(jì)目標(biāo)。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護(hù)時(shí)只需更換模塊級插入式部件，故障檢測電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示是否正常工作，借助于編程設(shè)備可見輸入/輸出是ON還是OFF，還可寫編程指令來報(bào)告故障。</p><p>　　PLC的這些及其它特性使之成為任何一個(gè)控制系統(tǒng)的有益部分。一旦

42、安裝后，其作用立即顯現(xiàn)，其收益也馬上實(shí)現(xiàn)，向其他智能設(shè)備一樣,PLC的潛在優(yōu)點(diǎn)還取決于應(yīng)用時(shí)的創(chuàng)造性。</p><p>　　1.3 PLC的工作原理</p><p>　　PLC具有微機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微機(jī)有很大不同。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式。PLC則采用循環(huán)掃描工作方式。在PLC中，用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。如

43、此周而復(fù)始不斷循環(huán)。每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。</p><p>　　所謂I/O刷新即對PLC的輸入進(jìn)行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入PLC中存入內(nèi)部寄存器，同時(shí)將新的運(yùn)算結(jié)果送到輸出端。這實(shí)際是將輸入、輸出狀態(tài)的寄存器內(nèi)容進(jìn)行了一次更新，故稱為“I（輸入）/O(輸出) 刷新” 。</p><p>　　由此可見，若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會(huì)相應(yīng)的

44、發(fā)生變化，或者說輸出輸入產(chǎn)生了響應(yīng)。反之，若在本次I/O刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應(yīng)，而要到下一次掃描期間輸出才會(huì)產(chǎn)生響應(yīng)。由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對輸入的響應(yīng)速度要受掃描周期的影響。掃描周期的長短主要取決于這幾個(gè)因數(shù)：一是CPU執(zhí)行指令的速度，二是每條指令占用的時(shí)間，三是指令條數(shù)的多少，即程序的長短。</p><p>　　對于慢速控制系統(tǒng)，響應(yīng)速度常常不是主要

45、的，故這種方式不但沒有壞處反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力。因?yàn)楦蓴_常是脈沖式的、短時(shí)的，而由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，常常要幾個(gè)掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動(dòng)作將會(huì)大大減少，故增加了抗干擾能力。</p><p>　　但對控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，這一問題就需慎重考慮。應(yīng)對響應(yīng)時(shí)做出精確的計(jì)算，精心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少周期造成的響應(yīng)延時(shí)等的不良影響。</p&g

46、t;<p>　　1.4 PLC的編程語言</p><p>　　PLC為用戶提供了完整的編程語言，以適應(yīng)編制用戶程序的需要。PLC提供的編程語言通常有以下幾種：梯形圖、指令表、功能圖和功能塊圖。</p><p>　?。?）梯形圖(LAD)</p><p>　　梯形圖(LAD)編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的。PLC梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)

47、的基本思想是一致的，只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。梯形圖的一個(gè)關(guān)鍵概念是“能流”(Power Flow)。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵(lì)。如沒有，則線圈未被激勵(lì)?！澳芰鳌币酝ㄟ^被激勵(lì)(ON)的常開接點(diǎn)和未被激勵(lì)(OFF)的常閉接點(diǎn)自左向右流?！澳芰鳌痹谌魏螘r(shí)候都不會(huì)通過接點(diǎn)自右向左流。</p><p>　　在梯形圖中，觸點(diǎn)代表邏輯“輸入”條件，如開關(guān)、按鈕、內(nèi)部條件等；線圈通常代表邏輯“輸出

48、”結(jié)果，如燈、電機(jī)接觸器、中間繼電器等。對S7—200 的PLC來說，還有一種輸出“盒”，它代表附加的指令，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和功能指令等。</p><p>　　梯形圖語言簡單明了，易于理解，是所有編程語言的首選。</p><p>　?。?）指令表(STL)</p><p>　　指令表(STL)編程語言類似于計(jì)算機(jī)中的助記符語言，它是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語言。所謂

49、指令表編程，是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來代表可編程控制器的某種操作功能。</p><p>　?。?）順序功能流程圖(SFC)</p><p>　　順序功能流程圖(SFC)編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。使用它可以對具有選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程，許多PLC都提供了用于SFC編程的指令。</p><p>　?。?）功能塊圖(FBD)</p>

50、<p>　　S7—200的PLC專門提供了FBD編程語言，利用FBD可以查看到像普通邏輯門圖形的邏輯盒指令。它沒有梯形圖編程器中的觸點(diǎn)和線圈，但有與之等價(jià)的指令，這些指令是作為盒指令出現(xiàn)的，程序邏輯由這些盒指令之間的連接決定。也就是說，一個(gè)指令(例如AND盒)的輸出可以允許另一條指令(例如定時(shí)器)，這樣可以建立所需要的控制邏輯。這樣的連接思想可以解決范圍廣泛的邏輯問題。FBD編程語言有利于程序流的跟蹤，但在目前使用較少。<

51、;/p><p>　　在編程語言的選擇上，具體是用梯形圖編程還是語句表編程或使用功能圖編程，這主要取決于以下幾點(diǎn)： </p><p>　?。?）有些PLC使用梯形圖編程不是很方便，則可用語句表編程，但梯形圖比語句表直觀。</p><p>　?。?）經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可用語句表直接編程，就像使用匯編語言一樣。</p><p>　　本設(shè)計(jì)中，選擇用梯形圖作

52、為編程語言。</p><p>　　1.5 PLC在電梯中的應(yīng)用</p><p>　　隨著科技的發(fā)展，工業(yè)控制的自動(dòng)化程度不斷提高，以微處理器為核心組成的可編程序控制器（PLC）得到了廣泛的應(yīng)用。很多工廠的生產(chǎn)流水線、加工設(shè)備、船舶上貨物的裝卸裝置、電梯的運(yùn)行等都由PLC控制，只要把預(yù)定的控制任務(wù)編成程序，用一串指令的形式存放到存儲(chǔ)器中，然后根據(jù)各種指令，經(jīng)過模擬量、數(shù)字量等輸入輸出部件對生

53、產(chǎn)過程和設(shè)備進(jìn)行控制。 </p><p>　　目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè),在電梯行業(yè)中也迅速發(fā)展。 </p><p>　　S7—200可編程控制器是德國西門子公司研制的一種新型可編程控制器。它工作可靠，功能強(qiáng)，存儲(chǔ)容量大，編程方便，輸出端可直接驅(qū)動(dòng)2A的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾能力強(qiáng)。因此，能夠

54、滿足電梯對電氣控制系統(tǒng)的要求。S7-200系列小型PLC(Micro PLC)可應(yīng)用于各種自動(dòng)化系統(tǒng)。緊湊的結(jié)構(gòu),低廉的成本及功能強(qiáng)大的指令集使得S7—200 PLC成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案。利用西門子S7—200可編程序控制器編寫一個(gè)四層電梯的控制系統(tǒng)。分別完成轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù)。</p><p>　　PLC在電梯中的應(yīng)用也已很成熟。PLC作為主控制

55、器，一方面要采集電梯的各種輸入信號(hào)，包括電梯的位置、狀態(tài)、內(nèi)外指令的按鈕信號(hào)、門鎖信號(hào)、門區(qū)信號(hào)、井道內(nèi)的強(qiáng)迫減速信號(hào)、防沖信號(hào)以及消防信號(hào)等。另一方面要把采集到的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算和處理給出電梯的樓層信號(hào)和速度信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的開關(guān)門信號(hào)、方向繼電器和抱閘繼電器，以控制電梯的運(yùn)行。我們利用PLC內(nèi)的條件跳轉(zhuǎn)和主控指令，把對電梯的控制程序劃分為幾個(gè)程序段：檢修控制、正常加速和穩(wěn)速段、減速爬行段、以及開關(guān)門階段。當(dāng)給電梯送電時(shí)，PLC就開始掃描

56、電梯的所有輸入、輸出信號(hào)，檢測電梯的安全回路是否接通、廳門轎門是否關(guān)閉、電梯處在何種狀態(tài)。正常自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，PLC檢測門鎖是否接通，若門鎖不通則給出關(guān)門信號(hào)，控制電梯關(guān)門；當(dāng)門鎖接通時(shí)，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)收到指令信號(hào)電梯即起動(dòng)。</p><p>　　1.6電梯的發(fā)展歷程</p><p>　　人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了最原始

57、的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。1203年，在法國海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動(dòng)力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個(gè)關(guān)鍵

58、的安全問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。 </p><p>　　如今，世界各大著名電梯公司各展風(fēng)姿，不斷進(jìn)行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。調(diào)頻門控，智能遠(yuǎn)程監(jiān)控，主機(jī)節(jié)能，控制柜低噪音耐用，復(fù)合鋼帶環(huán)?！豢罴{了人類在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競相問世，讓冷冰冰的建筑散發(fā)出人性的光輝，也讓人們的生活變得更加美好。</

59、p><p>　　據(jù)悉，1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國人伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。他站在裝滿貨物的升降梯平臺(tái)上，命令助手將平臺(tái)拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號(hào)，令助手用利斧砍斷了升降機(jī)的提拉纜繩。令人驚訝的是，升降機(jī)并沒有墜毀，而是牢牢地固定在半空中——奧的斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作用?！耙磺邪踩?，先生們,”站在升降機(jī)平臺(tái)上的奧的斯先生向周

60、圍觀看的人們揮手致意。誰也不會(huì)想到，這是人類歷史上第一部安全升降梯。</p><p>　　中國最早的一部電梯出現(xiàn)在上海，并且由美國奧的斯公司于1901年安裝。1932年由美國奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運(yùn)轉(zhuǎn)著。1951年，黨中央提出要在天安門安裝一臺(tái)由我國自行制造的電梯，天津從慶生電機(jī)廠榮接此任，四個(gè)月后不辱使命，順利地完成了任務(wù)。十一屆三中全會(huì)后，沐浴著改革開放的春風(fēng)，我國電梯業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)

61、展的時(shí)期。如今，在我國任何一個(gè)城市，電梯都得到了廣泛的應(yīng)用。電梯給人們的生活帶來了便利，也為我國現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障。</p><p>　　隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅猛發(fā)展，而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，在工業(yè)、商業(yè)和民用方面應(yīng)用已十分廣泛，與人們的生活緊密相關(guān),所以，電梯行業(yè)在當(dāng)代社會(huì)也是一個(gè)備受關(guān)注的行業(yè)。</p><p><b>

62、　　2 電梯的具體介紹</b></p><p>　　2.1電梯的定義及組成</p><p>　　2.1.1 電梯的定義</p><p>　　一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)電梯。服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15

63、76;的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。</p><p>　　按額定速度又可分為低速電梯（1米／秒以下）、快速電梯(1～2米／秒)和高速電梯(2米／秒以上)3種。19世紀(jì)中期開始采用液壓電梯，至今仍在低層建筑物上應(yīng)用。1852年，美國的E.G.奧蒂斯研制出鋼絲繩提升的安全升降機(jī)。80年代，驅(qū)動(dòng)裝置有進(jìn)一步改進(jìn)，如電動(dòng)機(jī)通過

64、蝸桿傳動(dòng)帶動(dòng)纏繞卷筒、采用平衡重等。19世紀(jì)末，采用了摩擦輪傳動(dòng)，大大增加了電梯的提升高度。 </p><p>　　2.1.2 電梯的組成及功能</p><p>　　現(xiàn)代電梯主要由曳引機(jī)（絞車）、導(dǎo)軌、對重裝置、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等)、信號(hào)操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。這些部分分別安裝在建筑物的井道和機(jī)房中。通常采用鋼絲繩摩擦傳動(dòng)，鋼絲繩繞過曳引輪，兩端分別連接轎廂

65、和平衡重，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪使轎廂升降。電梯要求安全可靠、輸送效率高、平層準(zhǔn)確和乘坐舒適等。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等。</p><p>　　曳引系統(tǒng) : 曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成,曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。 </p><p>　　導(dǎo)向系統(tǒng):導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動(dòng)自由度，使

66、轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。</p><p>　　轎廂:轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。</p><p>　　門系統(tǒng)：門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機(jī)，門鎖裝置組成.</p><p>　　重量平衡系統(tǒng)：系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯

67、工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。系統(tǒng)主要由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。 </p><p>　　電力拖動(dòng)系統(tǒng)：電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。</p><p>　　電氣控制系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，

68、控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。</p><p>　　安全保護(hù)系統(tǒng)：保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。</p><p><b>　　2.2 電梯的原理</b></p><p>　　2.2.1 電梯的結(jié)構(gòu)原理</p><p>　　電梯是機(jī)、電一體化產(chǎn)品。其

69、機(jī)械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，控制部分相當(dāng)于人的大腦。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運(yùn)行。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩曳引式結(jié)構(gòu)，圖2.1所示是電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視直觀圖。</p><p>　　從電梯空間位置使用看，由四個(gè)部分組成：依附建筑物的機(jī)房、井道；運(yùn)載乘客或貨物的空間——轎廂；乘客或貨物出入轎廂的地點(diǎn)——層站。即機(jī)房、井道、轎廂、層站。<

70、;/p><p>　　圖2.1 電梯基本結(jié)構(gòu)剖視圖</p><p>　　2.2.2 電梯的工作原理</p><p>　　曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在

71、運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。補(bǔ)償裝置用來補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？?。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運(yùn)

72、行安全。</p><p>　　2.3 電梯的PLC控制系統(tǒng)的功能分析 </p><p>　　整個(gè)升降電梯控制系統(tǒng)的組成由核心控制元件PLC、電機(jī)馬達(dá)開關(guān)、開關(guān)、按鈕、指示燈、和外部光電傳感器等元部件組成。其中由面板旋鈕開關(guān)或帶鎖的鑰匙旋鈕開關(guān)選擇整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，通過狀態(tài)安全繼電器的得電或失電來區(qū)分自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)運(yùn)行的輸出電源的通和斷。這樣就使得系統(tǒng)只有在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下時(shí)PLC的輸出端子

73、才有輸出電壓，當(dāng)系統(tǒng)在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下時(shí)，PLC輸出端子上無輸出電壓。馬達(dá)開關(guān)作用為當(dāng)系統(tǒng)指令電機(jī)以工頻方式工作時(shí)，起到保護(hù)電機(jī)的作用。人機(jī)界面能夠方便操作人員對設(shè)備進(jìn)行操作和監(jiān)控，實(shí)時(shí)顯示設(shè)備工作狀態(tài)。指示燈向PLC傳輸外部狀態(tài)信號(hào)，指示電梯的工作狀態(tài)。自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的安全部分的緊急停止按鈕擁有最高的設(shè)備輸出中止權(quán)，即無論在手動(dòng)還是自動(dòng)狀態(tài)下，只要緊停按鈕被按下，設(shè)備都會(huì)立即停止任何動(dòng)作。電梯井除了在高處和低處安裝了感應(yīng)電梯吊籃位置的

74、光電傳感器，還在井架極限高位和極限低位安裝了機(jī)械式的行程限位開關(guān)，確保電梯轎廂不發(fā)生沖頂和撞底事故。</p><p>　　2.4 電梯PLC控制系統(tǒng)的解決思路</p><p>　　電梯系統(tǒng)電氣部分的主要組成就是電機(jī)拖動(dòng)，信號(hào)元件以及轎內(nèi)和外部的控制按扭。如何合理的設(shè)置和使用這些資源，對于解決這類問題至關(guān)重要。設(shè)計(jì)中首先要了解控制對象的特點(diǎn)，從而確定有關(guān)的PLC輸入、輸出點(diǎn)的選擇。<

75、/p><p>　　對于一個(gè)四層電梯的控制，要解決的主要問題包括以下幾個(gè)方面：</p><p>　　轎內(nèi)按扭以及各層門廳按扭的設(shè)置；</p><p>　　電梯運(yùn)行位置的監(jiān)測；</p><p>　　電梯和各層門廳開關(guān)門狀態(tài)的監(jiān)測；</p><p><b>　　確定控制的邏輯。</b></p>

76、<p>　　通過上述問題的分析，可以完成對所需PLC的控制點(diǎn)數(shù)的選擇，同樣作為一個(gè)邏輯控制為主的系統(tǒng)，需要將被控電機(jī)作為唯一的控制目標(biāo)，所有的邏輯實(shí)現(xiàn)都是針對這一目標(biāo)進(jìn)行的，而對此目標(biāo)的控制又分成了正向/反向。當(dāng)電梯轎內(nèi)或門廳呼叫按鈕按下時(shí)，根據(jù)監(jiān)測到的上行或下行指令給出 相應(yīng)的信號(hào)，從而控制電梯的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。當(dāng)有多個(gè)呼叫信號(hào)到達(dá)時(shí)，執(zhí)行方式為優(yōu)先響應(yīng)電梯運(yùn)行方向上的信號(hào)，再響應(yīng)另一方向信號(hào)。對未及時(shí)響應(yīng)的信號(hào)要

77、進(jìn)行保留。</p><p><b>　　3.1控制要求</b></p><p>　　電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S4，用以選擇需?？康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示，SQ1～SQ4為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫

78、，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運(yùn)行至四層的過程中，在三層轎箱外呼叫時(shí)，若按三層上升呼叫按鈕，電梯響應(yīng)呼叫（運(yùn)行至三層時(shí)三層上升呼叫指示燈滅）；若按三層下降呼叫按鈕，電梯運(yùn)行至三層時(shí)將不響應(yīng)呼叫運(yùn)行至四層，然后再下行，響應(yīng)三層下降呼叫按鈕（運(yùn)行至三層時(shí)三層下降呼叫指示燈滅），依此類推。</p><p>　　要求考慮實(shí)際電梯中設(shè)備保護(hù)和人身保護(hù)邏輯。</p><p>　　電梯運(yùn)

79、行前首先應(yīng)注意電梯門的狀態(tài)。</p><p>　　電梯位置由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4決定，電梯運(yùn)行由手動(dòng)依次撥動(dòng)行程開關(guān)完成，其運(yùn)行方向由上行、下行指示燈UP、DOWN決定。</p><p>　　例如閉合開關(guān)SQ1，電梯位置指示燈L1亮，表示電梯停在1層，這時(shí)按下四層下呼按鈕，四層下呼指示燈DN4亮，同時(shí)上行指示燈UP亮，電梯處于上行狀態(tài)。斷開SQ1、閉合SQ2，L1滅、L2

80、亮，表示電梯運(yùn)行至二層，上行指示燈UP仍亮；斷開SQ2、閉合SQ3，電梯運(yùn)行至三層；斷開SQ3，閉合SQ4，電梯運(yùn)行至四層，四層下呼指示燈DN4滅，同時(shí)上行指示燈UP滅，電梯結(jié)束上行狀態(tài)。</p><p>　　每到達(dá)一樓層若電梯門指示燈不閃爍則繼續(xù)前進(jìn)，否則執(zhí)行電梯門開關(guān)動(dòng)作。</p><p>　　當(dāng)電梯在四層時(shí)（開關(guān)SQ4閉合），電梯位置指示燈L4亮。按下轎廂1層內(nèi)選開關(guān)，電梯進(jìn)入下行狀

81、態(tài)。在電梯從四層運(yùn)行至一層的過程中，若按下二層上呼與下呼按鈕，由于電梯處于下行狀態(tài)中，電梯將只響應(yīng)二層下呼，不響應(yīng)二層上呼。當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí)，二層下呼指示燈D2滅，上呼指示燈U2保持點(diǎn)亮。當(dāng)電梯運(yùn)行至一層時(shí)，一層內(nèi)選指示燈SL1滅，下行指示燈DOWN滅，上行指示燈UP亮，電梯轉(zhuǎn)為上行狀態(tài)，當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí)，對二層上呼響應(yīng)，二層上呼指示燈U2滅。</p><p>　　3.2 PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)的確定</p

82、><p><b>　?。?）輸入</b></p><p><b>　　（2）輸出</b></p><p><b>　　外部接線圖</b></p><p><b>　　4.1程序流程圖</b></p><p>　　圖4.1 程序流程圖&

83、lt;/p><p><b>　　4.2 程序梯形圖</b></p><p>　　圖4.2 程序梯形圖</p><p><b>　　小 結(jié)</b></p><p>　　此設(shè)計(jì)主要以PLC為核心，利用PLC的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對四層升降電梯的控制。</p><p>　　利

84、用梯形圖可以很直觀的看出電梯運(yùn)行過程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。當(dāng)建筑物的層樓增加時(shí)，硬件接線上只需增加樓層相應(yīng)的輸入信號(hào)。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動(dòng)的地方也較少。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。</p><p>　　通過本次設(shè)計(jì)，我受益匪淺，無論在學(xué)習(xí)還是生活中都保持認(rèn)真的態(tài)度。更重

85、要的是，我更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。我選擇這個(gè)設(shè)計(jì)，也是為了能更深刻的了解PLC。做設(shè)計(jì)就要到現(xiàn)場調(diào)查研究收集資料，閱讀文獻(xiàn)，分析對比，設(shè)計(jì)計(jì)算，對每一個(gè)數(shù)據(jù)都要細(xì)心琢磨，理論和實(shí)踐相結(jié)合，思考的越多，得到越多，不懂的問題也就解決了，獨(dú)立工作能力逐漸增強(qiáng)，業(yè)務(wù)技術(shù)能力逐漸增強(qiáng)。</p><p>　　能很好的完成這次設(shè)計(jì)與老師的辛勤勞動(dòng)和耐心細(xì)致地循循誘導(dǎo)分不開的，他們學(xué)識(shí)淵博，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，為指導(dǎo)我們搞設(shè)計(jì)，不

86、辭辛勞，其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)和兢兢業(yè)業(yè)的工作作風(fēng)是我們學(xué)習(xí)榜樣，在此我表示深切的感謝。</p><p>　　謹(jǐn)向任艷艷,陳永利老師表示感謝。</p><p>　　謹(jǐn)向所有任課老師致以衷心的感謝！我們即將畢業(yè)，在此，再一次向三年中在學(xué)習(xí)和生活中給予過我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)致謝。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><

87、p>　　［1］李光弟編著.單片機(jī)基礎(chǔ).北京.北京航空航天大學(xué)出版社，2000</p><p>　?。?］王兆義編著.可編程控制器教程.可編程控制器教程.北京.機(jī)械工業(yè)出版社，2001</p><p>　?。?］汪曉光、王艷丹、孫曉瑛編著.可編程控制原理及應(yīng)用.北京.機(jī)械工業(yè)出版社，1994</p><p>　?。?］林小峰編著.可編程控制器原理及應(yīng)用.北京.高

88、等教育出版社，1991</p><p>　?。?］梁延?xùn)|編著．電梯控制技術(shù)[M].北京.中國建筑出版社，1997</p><p>　?。?］鐘肇新、彭侃編著.可編程序控制器原理及應(yīng)用.廣州.華南理工大學(xué)出版社，1992</p><p>　?。?］劉載文、李贏升、鐘亞林.電梯控制系統(tǒng).北京.電子工業(yè)出版社，1996</p><p>　?。?］陳

89、家盛編著.電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝枝術(shù).北京.機(jī)械工業(yè)出版社，1990</p><p>　?。?］張漢杰編著.現(xiàn)代電標(biāo)控制技術(shù).哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版杜，1996</p><p>　?。?0］余雷聲編著.電氣控制與PLC應(yīng)用．北京.機(jī)械工業(yè)出版社，1996</p><p>　　［11］洪忠渝編著.可編程序控制器的原理及應(yīng)用．青島.青島海洋大學(xué)，1988</p>