電動汽車驅(qū)動電機課件 參賽課件

1、參賽選手：第一章驅(qū)動電機系統(tǒng)概述3驅(qū)動電機系統(tǒng)是純電動汽車三大核心部件之一，是車輛行駛的主要執(zhí)行機構(gòu)，其特性決定了車輛的主要性能指標(biāo)，直接影響車輛動力性、經(jīng)濟性和用戶駕乘感受。可見，驅(qū)動電機系統(tǒng)是純電動汽車中十分重要的部件。驅(qū)動電機系統(tǒng)由驅(qū)動電動機（DM）、驅(qū)動電機控制器（MCU）構(gòu)成，通過高低壓線束、冷卻管路，與整車其它系統(tǒng)作電氣和散熱連接。第一章驅(qū)動電機系統(tǒng)概述4整車控制器（VCU）根據(jù)駕駛員意圖發(fā)出各種指令，電機控制器響應(yīng)并反饋，

2、實時調(diào)整驅(qū)動電機輸出，以實現(xiàn)整車的怠速、前行、倒車、停車、能量回收以及駐坡等功能。電機控制器另一個重要功能是通信和保護，實時進(jìn)行狀態(tài)和故障檢測，保護驅(qū)動電機系統(tǒng)和整車安全可靠運行。第一章驅(qū)動電機系統(tǒng)概述5C33DB驅(qū)動電機系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)參數(shù)第二章驅(qū)動電機系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡介6C33DB驅(qū)動電動機采用永磁同步電機（PMSM）具有效率高、體積小、重量輕及可靠性高等優(yōu)點；是動力系統(tǒng)的重要執(zhí)行機構(gòu)，是電能與機械能轉(zhuǎn)化的部件，且自身的運行狀態(tài)等信息可以

3、被采集到驅(qū)動電機控制器。依靠內(nèi)置傳感器來提供電機的工作信息，這些傳感器包括：旋轉(zhuǎn)變壓器：用以檢測電機轉(zhuǎn)子位置，控制器解碼后可以獲知電機轉(zhuǎn)速；溫度傳感器：用以檢測電機的繞組溫度，控制器可以保護電機避免過熱。第二章驅(qū)動電機系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡介7C33DB驅(qū)動電動機結(jié)構(gòu)第二章驅(qū)動電機系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡介8C33DB驅(qū)動電動機主要零件第二章驅(qū)動電機系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡介9C33DB驅(qū)動電機控制器采用三相兩電平電壓源型逆變器驅(qū)動電機系統(tǒng)的控制中心，又稱智能功率

4、模塊，以IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）模塊為核心，輔以驅(qū)動集成電路、主控集成電路。對所有的輸入信號進(jìn)行處理，并將驅(qū)動電機控制系統(tǒng)運行狀態(tài)的信息通過CAN2.0網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給整車控制器。驅(qū)動電機控制器內(nèi)含故障診斷電路。當(dāng)診斷出異常時，它將會激活一個錯誤代碼，發(fā)送給整車控制器，同時也會把存儲該故障碼和數(shù)據(jù)。第二章驅(qū)動電機系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡介10C33DB驅(qū)動電機控制器采用三相兩電平電壓源型逆變器使用以下傳感器來提供驅(qū)動電機系統(tǒng)的工作信息，包括：電流

5、傳感器：用以檢測電機工作的實際電流（包括母線電流、三相交流電流）電壓傳感器：用以檢測供給電機控制器工作的實際電壓（包括動力電池電壓、12V蓄電池電壓）溫度傳感器：用以檢測電機控制系統(tǒng)的工作溫度（包括IGBT模塊溫度、電機控制器板載溫度）第二章驅(qū)動電機系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡介11C33DB驅(qū)動電機控制器結(jié)構(gòu)第二章驅(qū)動電機系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡介12C33DB驅(qū)動電機控制器結(jié)構(gòu)第二章驅(qū)動電機系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡介13C33DB驅(qū)動電機控制器主要零件第二章驅(qū)動電機

6、系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡介14C33DB驅(qū)動電機系統(tǒng)工作原理在驅(qū)動電機系統(tǒng)中，驅(qū)動電機的輸出動作主要是靠控制單元給定命令執(zhí)行，即控制器輸出命令。控制器主要是將輸入的直流電逆變成電壓、頻率可調(diào)的三相交流電，供給配套的三相交流永磁同步電機使用。第二章驅(qū)動電機系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡介15C33DB裝車的驅(qū)動電機狀態(tài)第二章驅(qū)動電機系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡介16C33DB裝車的驅(qū)動電機控制器狀態(tài)第二章驅(qū)動電機系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡介17檢修——確認(rèn)低壓信號線束連接驅(qū)動電機系統(tǒng)狀態(tài)和

7、故障信息會通過整車CAN網(wǎng)絡(luò)上傳給整車控制器（VCU)，傳輸通道是兩根信號線束，分別是電機到控制器的19PIN插件和控制器到VCU的35PIN插件。驅(qū)動電機低壓插件。第二章驅(qū)動電機系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡介18檢修——確認(rèn)低壓信號線束連接驅(qū)動電機低壓接口定義建議檢修時先確認(rèn)插件是否連接到位，是否有“退針”現(xiàn)象。第二章驅(qū)動電機系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡介19檢修——驅(qū)動電機控制器低壓插件建議檢修時先確認(rèn)插件是否連接到位，是否有“退針”現(xiàn)象。第二章驅(qū)動電機系統(tǒng)關(guān)

8、鍵部件簡介20檢修——驅(qū)動電機控制器低壓插件第二章驅(qū)動電機系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡介21檢修——驅(qū)動電機控制器低壓插件建議檢修時先確認(rèn)插件是否連接到位，是否有“退針”現(xiàn)象。第二章驅(qū)動電機系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡介22檢修——確認(rèn)高壓動力線束連接動力電池的直流電通過高壓盒提供給驅(qū)動電機控制器，在電機控制器上布置有2個安菲諾高壓連接插座。驅(qū)動電機控制器提供三相交流電到驅(qū)動電機，主要依靠規(guī)格35m㎡的三根電纜及高壓連接器，除大洋的驅(qū)動電機在C30DB上采用安菲諾

9、獨立插頭外（對應(yīng)的控制器上布置有3個安菲諾高壓連接插座），其余的都是LS整體式插頭。上述高壓連接器均具備防錯差功能。第二章驅(qū)動電機系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡介23檢修——驅(qū)動電機高壓接口定義第二章驅(qū)動電機系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡介24檢修——C33DB（大洋大郡）C33DB（大洋）C3033DB（大郡）建議檢修時先確認(rèn)插件是否連接到位。第二章驅(qū)動電機系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡介25電機控制器（MCU）第三章驅(qū)動電機系統(tǒng)控制策略簡介26控制策略基于STATE機制的驅(qū)動電機

10、系統(tǒng)上下電控制策略基于整車STATE機制上下電策略要求，約束了該機制下MCU在整車上下電過程各STATE中應(yīng)該執(zhí)行的動作、需要實現(xiàn)邏輯功能、允許及禁止的診斷等。上下電邏輯流程圖第三章驅(qū)動電機系統(tǒng)控制策略簡介27驅(qū)動電機系統(tǒng)上電流程第三章驅(qū)動電機系統(tǒng)控制策略簡介28驅(qū)動電機系統(tǒng)下電流程第三章驅(qū)動電機系統(tǒng)控制策略簡介29驅(qū)動電機系統(tǒng)驅(qū)動模式整車控制器根據(jù)車輛運行的不同情況，包括車速、擋位、電池SOC值來決定，電機輸出扭矩功率。當(dāng)電機控制器從