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1、低速電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)展線路圖低速電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)展線路圖夏歡夏歡前言前言微型電動汽車在因其舒適,價格低廉使用成本比較低,在城鄉(xiāng)市場大受歡迎。從2010年產(chǎn)銷量不足2萬輛,到2014年產(chǎn)銷量接近20萬輛,五年時間市場份額增長將近10倍,近幾年微型電動車的發(fā)展可謂迅猛,產(chǎn)銷量一片叫好。從誕生之日起,各種質(zhì)疑聲接踵而至,整車的安全性、合法性、生產(chǎn)資質(zhì)等等各方面的聲音在質(zhì)疑這一新生的產(chǎn)業(yè)。更有專家妄斷低速電動汽車就是“垃圾技術(shù)”,任何的產(chǎn)業(yè)
2、的發(fā)展都有自己的規(guī)律,交通工具的發(fā)展也是如此,道路的改善必將推動交通工具的升級,新型交通工具的出現(xiàn),又會反作用于道路硬件條件的提升。但是交通工具在存在形式只有最合適沒有先進(jìn)與落后之分。如果說微型電動汽車是“垃圾技術(shù)”,按照這種邏輯,存在了一百多年的自行車更應(yīng)該淘汰出局。微型電動汽車從誕生的時候并沒有得到政策資金的照顧,然而順應(yīng)了市場的需求規(guī)律,在價格能接受的情況下,由簡單入手,然后逐步通過技術(shù)資金來提升產(chǎn)品品質(zhì),進(jìn)一步形成適合這一級市場
3、的產(chǎn)品。經(jīng)過短短5年多時間的發(fā)展,作為微型電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng),經(jīng)歷了三次技術(shù)升級,性能越來越穩(wěn)定,適應(yīng)性也越來越好。微型電動汽車發(fā)展到現(xiàn)在,驅(qū)動系統(tǒng)的技術(shù)升級主要經(jīng)歷了三次重大的技術(shù)改造。分別是第一代嫁接場地車驅(qū)動技術(shù),直接將場地車的串勵控制器及電機裝到小汽車車殼里面;第二代開始針對小型電動汽車的結(jié)構(gòu)和特性,有針對性的設(shè)計驅(qū)動系統(tǒng),更具有調(diào)速換向優(yōu)勢的他勵電機及控制器逐漸替換掉串勵系統(tǒng)安裝在微型電動汽車?yán)锩?;第三代?qū)動系統(tǒng)更接近電動汽車
4、的要求,對于小型電動汽車的使用特性,交流電控驅(qū)動系統(tǒng)顯得更加適合,控制器及電機的穩(wěn)定性越來越強,控制算法和控制策略也更加先進(jìn)??刂破鞯纳墦Q代也客觀的反映出小型電動汽車作為一個新興產(chǎn)業(yè),逐漸由不成熟走向成熟,由低門檻向高端制造在一步步邁進(jìn)。(此文插圖由西安仁安電控技術(shù)有限公司提供)1、串勵電機控制器、串勵電機控制器2002年左右房地產(chǎn)經(jīng)過前期醞釀,逐漸開始迸發(fā)活力。為了顯現(xiàn)出樓盤建設(shè)的高端大氣上檔次,有些地產(chǎn)公司便引入了不燒油又沒有噪音
5、的電動車,早期進(jìn)入中國的場地車也叫看房車或者高爾夫球車,因其使用方便,維護(hù)簡單,無噪音無排放,很受一些地產(chǎn)企業(yè)歡迎。此階段的電動車還不能嚴(yán)格意義上叫微型電動車,這類電動車所用的驅(qū)動系統(tǒng)為串勵電機和控制器。典型的結(jié)構(gòu)就是斬波器加上一個換向器,形成一個控制器總成。作為動力驅(qū)動系統(tǒng)的串勵電機,其特性就是啟動轉(zhuǎn)矩比較大,在連接形式上,系統(tǒng)被用在微型電動汽車上面。然而小型高爾夫球車的使用工況跟汽車相比畢竟有很大的區(qū)別,從這時開始控制器生產(chǎn)廠家開始
6、跟整車廠家緊密結(jié)合,根據(jù)整車的使用工況來確定定制控制器的控制方式和控制策略。而他勵電機的結(jié)構(gòu)也決定了它比串勵電機更有優(yōu)勢,他勵電機的勵磁線圈和轉(zhuǎn)子線圈分別單獨供電,在控制方式上能夠?qū)崿F(xiàn)勵磁線圈弱磁控制,使電機能夠在超過額定速度的寬范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)速,調(diào)速范圍比串勵電機更有優(yōu)勢。勵磁線圈的單獨供電,使得電機在車輛進(jìn)行剎車、下坡的工況下能夠比較容易的實現(xiàn)能量回收,能夠有效的延長續(xù)航里程。在換向的時候只需要利用電子方式改變轉(zhuǎn)子電流方向即可進(jìn)行換向
7、,不需要外接換向接觸器,成本上更具有優(yōu)勢。他勵控制器和電機進(jìn)入到微型電動汽車驅(qū)動領(lǐng)域,進(jìn)口品牌的控制器開始被國產(chǎn)控制器追趕并超越。在這一階段不得不提山東時風(fēng)集團(tuán),以敢為人先的精神提出造電動汽車,率先在電動汽車上面采用了他勵電機及驅(qū)動系統(tǒng),使微型電動汽車的續(xù)航里程大幅度提高,使用成本更進(jìn)一步降低,微型電動汽車的市場接受程度進(jìn)一步增強。時風(fēng)本身具有農(nóng)用車的渠道優(yōu)勢,使微型電動車在農(nóng)村市場的推廣更為順利。作為一個標(biāo)桿企業(yè),也帶動了山東省內(nèi)的全
8、民造車的高潮,山東省一躍成為全國最大的微型電動車產(chǎn)銷地。市場的需求因為山東省的示范作用被進(jìn)一步擴大,同時帶動河北、河南、江蘇、浙江等地的電動車的發(fā)展。經(jīng)過幾年的發(fā)展,以他勵控制器為核心的配套廠家也發(fā)展起來,比如珠海英搏爾,西安仁安電控等。就技術(shù)而言他勵控制器在控制策略軟件算法層面以及電力電子技術(shù)的理解深度,對工程師提出更高的要求,特別是硬件平臺的穩(wěn)健可靠,使技術(shù)門檻相對有所提高??刂破魃a(chǎn)廠家開始出現(xiàn)分水嶺,有很多生產(chǎn)串勵控制器的廠家到
9、現(xiàn)在依然沒有突破他勵控制器的技術(shù)壁壘。他勵電機作為直流電機應(yīng)用在微型電動汽車上雖然比串勵電機有一定的優(yōu)勢,但是不足很快就顯現(xiàn)出來,出現(xiàn)一系列的問題,主要表現(xiàn)在四個方面。第一、需要根據(jù)電動車行駛的里程定期更換碳刷,維護(hù)起來很麻煩。第二、因為是直流電機,換向過程中容易出現(xiàn)電火花,不安全。第三、電機封閉情況,發(fā)熱情況不容樂觀。第四、使用的皮實性并不能很好的滿足車況的要求。未定電動汽車用戶逐漸在使用的過程中逐漸認(rèn)識到這些短板,相關(guān)的整車生產(chǎn)廠家
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