基于直線伺服驅(qū)動的汽車排檔器總成測試的研制

1、基于直線伺服驅(qū)動的汽車排檔器總成測試的研制中文摘要I基于直線伺服驅(qū)動的汽車排檔器總成測試的研制中文摘要隨著汽車制造業(yè)的不斷發(fā)展，制造分工細化，汽車排檔器的制造已經(jīng)與變速箱分開，獨立進行專業(yè)化生產(chǎn)。對排擋器總成測試這一關(guān)鍵工序的控制要求也越來越嚴格，由此推動了汽車排檔器性能測試設(shè)備的研發(fā)。在具體設(shè)備的開發(fā)過程中，關(guān)鍵問題在于設(shè)計出合理的機構(gòu)來模擬駕駛者的換檔操作，使被測換檔器完成測試要求。本文設(shè)計了一種兩軸直線電機聯(lián)動機構(gòu)，能夠很好地帶動

2、被測排檔器完成二維運動。直線電機的結(jié)構(gòu)簡單，重量輕體積小，易于裝配，在精密測量行業(yè)的應用優(yōu)勢逐漸顯現(xiàn)。整套機構(gòu)通過伺服電機完成XY方向上的二維運動，同時垂直方向上依靠軸承導向機構(gòu)提供升降的自由度來得到聯(lián)動效果，達到優(yōu)化機構(gòu)，節(jié)約成本，提高效率的目的。機構(gòu)采用滿足實時監(jiān)控要求的PLC作為下位機進行控制。與其他方式相比，本文設(shè)計制造的汽車排檔器測試設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、制造與維護成本較低并且完全可以滿足測試精度要求。工控機在數(shù)據(jù)采集處理和

3、存儲方面的優(yōu)勢，使其在測試測量系統(tǒng)中應用廣泛，配合PLC下位機的實時監(jiān)控性能，能夠滿足更高的要求；采用VISUALBASIC編程軟件可以縮短開發(fā)周期，兼容性更強，數(shù)據(jù)庫存儲方便，更加直觀，易于操作；采用RS232串行通訊，硬件成本低廉，協(xié)議簡單，傳輸速度亦能滿足要求。本論文首先在第一章中介紹了汽車排擋測試的基本要求，對所要進行測試的參數(shù)概念作出詳細的解釋，指出其作用和關(guān)鍵控制要素；第二章從整體電氣結(jié)構(gòu)和機械結(jié)構(gòu)方面入手，介紹了系統(tǒng)使用的

4、元器件及其在使用方法；第三章開始重點介紹直線電機的工作原理和其硬件軟件控制方式；第四章從軟件流程圖入手，著重闡述上位機和下位機的控制流程；第五章對系統(tǒng)研制過程中出現(xiàn)的疑難問題給出了解決方式；第六章總結(jié)了技術(shù)方面的收獲及設(shè)備在客戶端使用的效果。關(guān)鍵詞：直線伺服電機，工控PC機，PLC，RS232，汽車排擋器作者：張建鋒基于直線伺服驅(qū)動的汽車排檔器總成測試的研制英文摘要IIITheDevelopmentofGearAssemblyTesti

5、ngSystemBasedonLinearMotTechnologyAbstractAstheautomotiveindustrycontinuestodevelopmanufactureshowsmerefineddivision.Shifterhasbeenseparatedfromgeartransmissiondevicetomakeindependentspecializedproduction.Assemblyendofte

6、sttocontrolthiscriticalprocessrequirementsarealsobecomingmestringentthuspromotingtheautomobileshiftertestingequipment’sresearchdevelopment.Inthedevelopmentprocessofthisspecificequipmentthekeyissueistodesignareasonablebod

7、ytosimulatethedriversgearshiftoperation.Thispaperdesignedatwoaxislinearmotlinkagethedeviceisabletobringshiftertocompletetwodimensionalmovement.Linearmot’sstructureissimplesightweightsmallsizeeasytoassembleintheprecisionm

8、easurementindustryapplication.TheshiftercompleteXYdirectionofthetwodimensionalmovementthroughservomotwhileintheverticaldirectiontheshiftermovesthroughbearingmovementsoffreedomientedganizations.Sowegetthelinkageeffectstor

9、educecostsincreaseefficiency.ThecontrolsystemadoptsPLCasbasecontrolcentretomeettherequirementsofrealtimemoniting.Comparedwithothermethodstheapplicationofthismethodissimpleeasytooperate.Manufacturingmaintenancecostsarelow

10、erthesystemcanalsomeetthetestprecision.Industrialcomputerhasmeadvantagesindatastageprocessingmonitsoitiswidelyusedinthetestmeasurementsystems.ItcouldmeetthehigherrequirementswkingtogetherwithPLC.ByusingVisualBasicsoftwar

11、eusedatabaseitalsomakestheoperationeasiercompatiblefdataanalyzerRS232isacommonprotocolwithlowcostitstransmissionspeedcanalsomeettherequirements.Inthisarticleweintroducethemethodftheshiftertestingsystem.Firstchaptermakesa