混合動(dòng)力電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)_第1頁(yè)
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1、1混合動(dòng)力電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)摘要能源危機(jī)和環(huán)境污染這兩大問(wèn)題日益突出,因此開(kāi)展新型動(dòng)力汽車已刻不容緩。混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(HEV)憑借其高效、節(jié)能、低污染的優(yōu)勢(shì)脫穎而出,成為了傳統(tǒng)汽車向純電動(dòng)汽車的完美過(guò)渡,在提高功能效率和降低污染等方面有很好的應(yīng)用前景。本文首先介紹了混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的分類,最終經(jīng)比較選擇了兼有串聯(lián)式和并聯(lián)式特點(diǎn)的混聯(lián)式驅(qū)動(dòng)方式。接著介紹了混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的多能源動(dòng)力總成系統(tǒng)的總體方

2、案設(shè)計(jì)以及混聯(lián)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)。之后,本文選用脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩小、功率密度大、高控制精度的永磁電機(jī)(PMSM)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī),著重介紹電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。系統(tǒng)硬件接口電路包括主電路,IPM驅(qū)動(dòng)電路,電流、電壓、位置及轉(zhuǎn)速的檢測(cè)電路等,同時(shí)為了系統(tǒng)安全穩(wěn)定工作,設(shè)計(jì)了各種故障保護(hù)電路。接下來(lái)文中在研究了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,對(duì)其控制策略進(jìn)行了分析比較,最終選用將直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)應(yīng)用

3、到永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)上,設(shè)計(jì)了PMSM的直接轉(zhuǎn)矩控制框圖,并用MATLAB進(jìn)行了系統(tǒng)仿真。本文還提出了一種將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的直接轉(zhuǎn)矩智能控制方法,并采用基于蟻群優(yōu)化算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)建立磁鏈觀測(cè)器。文中描述了算法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程,最后對(duì)其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。仿真表明該算法的有效性,較傳統(tǒng)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)加快,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)變小,穩(wěn)態(tài)性能得到了提高。關(guān)鍵詞:混合動(dòng)力電動(dòng)汽車;永磁同步電機(jī);直接轉(zhuǎn)矩;模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);蟻群算法32.6混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)

4、汽車.................................................................132.6.1混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)......................................132.6.2混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的控制模式.........................................142.7復(fù)合式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車...........

5、......................................................142.7.1復(fù)合式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)......................................142.7.2復(fù)合式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的控制模式.........................................152.8混合動(dòng)力電動(dòng)汽車各驅(qū)動(dòng)類型的比較...................

6、............................152.9本章小結(jié)............................................................................................163基于CAN總線的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車多能源動(dòng)力總成控制系統(tǒng).................173.1引言.....................................

7、..............................................................173.2CAN總線多能源動(dòng)力總成系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)...........................................183.3混聯(lián)式電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略..................................................203.4本章小結(jié).............

8、..............................................................................214混合動(dòng)力電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).........................................224.1混合電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)硬件整體結(jié)構(gòu)......................................224.1.1主控制器DSPTMS

9、320LF2407A簡(jiǎn)述及外圍電路設(shè)計(jì)...............234.1.2主電路設(shè)計(jì)...................................................................................254.2主要參量的檢測(cè)及接口電路..............................................................284.2.1電流檢測(cè)與

10、接口電路...................................................................284.2.2電壓檢測(cè)與接口電路....................................................................294.2.3位置及轉(zhuǎn)速檢測(cè)與接口電路..............................................

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