齒槽轉(zhuǎn)矩和定位力矩的概念

1、一、定位力矩：較高的氣隙磁密與定轉(zhuǎn)子雙凸極結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生較大的定位力矩。定位力矩會引起電機運行時的轉(zhuǎn)矩脈動、振動和噪聲、運行不平穩(wěn)等問題。改善措施：注入諧波電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩抵消定位力矩中的基波與二次諧波分量，從而達到補償?shù)哪康摹２竭M電機：一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？赏ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從

2、而達到準(zhǔn)確定位的目的。二、齒槽轉(zhuǎn)矩：是永磁電機的固有現(xiàn)象，它是在電樞繞組不通電的狀態(tài)下，由永磁體產(chǎn)生的磁場同電樞鐵心的齒槽作用在圓周方向產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。它的產(chǎn)生來自于永磁體與電樞齒之間的切向力，使永磁電動機的轉(zhuǎn)子有一種沿著某一特定方向與定子對齊的趨勢，試圖將轉(zhuǎn)子定位在某些位置，由此趨勢產(chǎn)生的一種振蕩轉(zhuǎn)矩。無刷直流電動機電樞鐵心為了安放定子繞組必定存在齒和槽由于齒槽的存在，引起氣隙的不均勻，一個齒距內(nèi)的磁通相對集中于齒部，使得氣隙磁導(dǎo)不是常數(shù)

3、。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，氣隙磁場的貯能就發(fā)生變化，產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩，這個轉(zhuǎn)矩是不變的，它與轉(zhuǎn)子位置有關(guān)，因而隨著轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化，就引起轉(zhuǎn)矩脈動。它與轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)尺寸、定子齒槽的結(jié)構(gòu)、氣隙的大小、磁極的形狀所以閉口槽比磁性槽楔能更有效地消除轉(zhuǎn)矩脈動。但采用閉口槽，給繞組嵌線帶來極大不便，同時也會大大增加槽漏抗，增大電路的時間常數(shù)，從而影響電機控制系統(tǒng)的動態(tài)特性。也可通過減少槽口寬度來減少齒槽轉(zhuǎn)矩越，但槽口寬度的減小能夠削弱齒槽轉(zhuǎn)矩，卻給繞組下線工藝帶

4、來困難，另外還使漏磁增加，最終影響電機出力。(6)優(yōu)化磁鋼設(shè)計：平行充磁情況下電機氣隙磁場和反電勢波形更接近正弦波，平行充磁對轉(zhuǎn)矩脈動影響較??；電機極對數(shù)越大，轉(zhuǎn)矩脈動越大；電機極弧系數(shù)越大，轉(zhuǎn)矩脈動越小。(8)輔助凹槽法加輔助凹槽的目的是減少主要的諧波分量，同時輔助凹槽本身會產(chǎn)生諧波，當(dāng)輔助凹槽產(chǎn)生的諧波與原定子產(chǎn)生的諧波同相位變化時，當(dāng)輔助凹槽產(chǎn)生的諧波與原定子產(chǎn)生的諧波同相位變化時，會使定位力矩升高會使定位力矩升高；反之，會使定位