matlab課程設(shè)計——超前校正

1、1自動控制原理課程設(shè)計報告自動控制原理課程設(shè)計報告學(xué)院：信息工程學(xué)院學(xué)院：信息工程學(xué)院班級：自動化班級：自動化22姓名：姓名：閆偉閆偉學(xué)號：學(xué)號：11051302011105130201地點(diǎn)：電信實驗地點(diǎn)：電信實驗指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：崔新忠崔新忠3自動控制原理課程設(shè)計自動控制原理課程設(shè)計一一設(shè)計要求：設(shè)計要求：已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下：??????10.110.3OkGssss???試設(shè)計超前校正環(huán)節(jié)，使其校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤

2、差系數(shù)6vK?，相角裕度為45度，并繪制校正前后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，開環(huán)Bode圖和閉環(huán)Nyquist圖。二二設(shè)計目的：設(shè)計目的：1.通過課程設(shè)計使學(xué)生更進(jìn)一步掌握自動控制原理課程的有關(guān)知識，加深對內(nèi)涵的理解，提高解決實際問題的能力。2.理解自動控制原理中的關(guān)于開環(huán)傳遞函數(shù)，閉環(huán)傳遞函數(shù)的概念以及二者之間的區(qū)別和聯(lián)系。3.理解在自動控制系統(tǒng)中對不同的系統(tǒng)選用不同的校正方式，以保證得到最佳的系統(tǒng)。4.理解在校正過程中的靜態(tài)速度誤差系數(shù)

3、，相角裕度，截止頻率，超前(滯后)角頻率，分度系數(shù)，時間常數(shù)等參數(shù)。5.學(xué)習(xí)MATLAB在自動控制中的應(yīng)用，會利用MATLAB提供的函數(shù)求出所需要得到的實驗結(jié)果。6.從總體上把握對系統(tǒng)進(jìn)行校正的思路，能夠?qū)⒗碚摬僮髀?lián)系實際、運(yùn)用于實際。三三設(shè)計內(nèi)容：設(shè)計內(nèi)容：3.1設(shè)計思路：頻域法中的超前校正是利用校正裝置的超前相位在穿越頻率處對系統(tǒng)進(jìn)行相位補(bǔ)償以提高系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量，同時也提高了穿越頻率值，從而改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性快速性。串聯(lián)超前校正主