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文檔簡介
1、STEPSTEP函數(shù)詳解函數(shù)詳解使用UG運動仿真模塊的伙伴們都該知道編寫運動仿真的函數(shù)式是個難點,也是重點,其中又以STEP函數(shù)式使用最多,也是比較容易理解的一種運動函數(shù)。今天在這里給大家簡單分析講解一下。那么首先要了解STEP函數(shù)的格式:STEPSTEP(x,x0x0,h0h0,x1x1,h1h1)其上五個變量中,第一個(x)是橫坐標(biāo)定義;第二個(x0)是時間起點(就是說,你要他什么時候開始遞加遞減;);第四個(x1)是時間終點(你要
2、他什么時候結(jié)束遞加遞減);第三個(h0)為遞加遞減數(shù)值的起點;第五個(h1)為相對于0點的遞加遞減數(shù)值,這個是你可以自行修改的。下面舉個例子:STEP(x,3,0,6,100),意義:第一秒到第三秒,位移為0,即物體靜止;第三秒到第六秒,物體位移100。復(fù)雜STEP函數(shù)式又分為嵌入式嵌入式和增量式增量式。嵌入式:(絕對模式)STEP(xx0h0x1(STEP(XX1,H1,X2,(STEP(XX2,H2,X3,H2)))))增量式:(相
3、對模式)STEP(xx0h0x1h1)STEP(XX1,H2,X2,h3)STEP(XX2,H4,X3,H5)……嵌入式的復(fù)雜函數(shù)式嵌入式的復(fù)雜函數(shù)式STEP(x12016STEP(X1626020STEP(X24028STEP(X2826032STEP(X34037STEP(X37260400))))))意義:012秒,物體靜止;1216秒,物體位移260;1620秒,物體回到初始0位置,也就是相對上一個位置做了260位移;2024秒
4、,物體靜止;2428秒,位移260;2832秒,物體回到初始0位置,也就是相對上一個位置又做了260位移;3234秒,物體靜止;3437秒,物體位移260;3740秒,物體回到初始0位置。(絕對模式)STEP(x003STEP(x32009STEP(x920012STEP(x21.5024STEP(x3215034STEP(x40259.8420))))))意義:03秒,物體位移200;39秒,物體位移200,即期間物體移動了400;9
5、12秒,物體回到初始0位置,即移動了200;1221.5秒,物體靜止;21.524秒,物體位移150;2432秒,物體靜止;3234秒,物體位移259.8;3440秒,物體靜止;4042秒,物體回歸初始0位置。(絕對模式)舉例對比增量式與嵌入式的區(qū)別舉例對比增量式與嵌入式的區(qū)別上圖可以寫成增量式:STEP(x2133)STEP(x3040)STEP(x4053)或STEP(x2133)STEP(x4053);也可以寫成嵌入式:STEP(
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