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文檔簡介
1、1、粗差定位及方法分類、粗差定位及方法分類粗差定位是在平差過程中,自動(dòng)發(fā)現(xiàn)粗差的存在,并正確的指出粗粗差定位是在平差過程中,自動(dòng)發(fā)現(xiàn)粗差的存在,并正確的指出粗差的位置,從而將它從平差中剔除。它不僅僅是個(gè)理論問題,而更主要差的位置,從而將它從平差中剔除。它不僅僅是個(gè)理論問題,而更主要的是算法上的問題,要針對(duì)不同平差系統(tǒng)和可能出現(xiàn)的不同類型的粗差,的是算法上的問題,要針對(duì)不同平差系統(tǒng)和可能出現(xiàn)的不同類型的粗差,進(jìn)行由程序控制的自動(dòng)探測過程。
2、處理觀測值中的粗差有兩種不同的模進(jìn)行由程序控制的自動(dòng)探測過程。處理觀測值中的粗差有兩種不同的模型,一種是所謂型,一種是所謂“數(shù)學(xué)期望平移數(shù)學(xué)期望平移”模型,另一種是模型,另一種是“方差擴(kuò)大方差擴(kuò)大”模型。模型。一、數(shù)學(xué)期望平移模型一、數(shù)學(xué)期望平移模型這種方法的思想是在正式進(jìn)行最小二乘平差之前探測和定位粗差,這種方法的思想是在正式進(jìn)行最小二乘平差之前探測和定位粗差,然后剔除含粗差的觀測值,得到一組比較凈化的觀測值,然后再作最小然后剔除含粗
3、差的觀測值,得到一組比較凈化的觀測值,然后再作最小二乘平差。二乘平差。含粗差的觀測值可以看作與其它同類觀測值具有相同的方差、不同含粗差的觀測值可以看作與其它同類觀測值具有相同的方差、不同的期望的一個(gè)子樣,即:的期望的一個(gè)子樣,即:~(1)iL))((2?iLEN~(2)jL))((2?jgjLEN??為正常觀測值,為正常觀測值,為含粗差的觀測值。為含粗差的觀測值。iLjL它意味著將粗差視為函數(shù)模型的一部分。可見,平均漂移模型是將它意味著
4、將粗差視為函數(shù)模型的一部分。可見,平均漂移模型是將含粗差的觀測值含粗差的觀測值看作為與正常觀測值看作為與正常觀測值有相同方差不同期望。對(duì)此模有相同方差不同期望。對(duì)此模jLiL型,可根據(jù)平差的結(jié)果嚴(yán)格構(gòu)建相應(yīng)的統(tǒng)計(jì)量,在給定得顯著水平型,可根據(jù)平差的結(jié)果嚴(yán)格構(gòu)建相應(yīng)的統(tǒng)計(jì)量,在給定得顯著水平下,下,0?便可與臨界值便可與臨界值相比較,從而判斷相應(yīng)的觀測值是否包含粗差。相比較,從而判斷相應(yīng)的觀測值是否包含粗差。aK二、方差擴(kuò)大模型二、方差擴(kuò)
5、大模型含粗差的觀測值可以看作與其它同類觀測值具有相同的期望,但不含粗差的觀測值可以看作與其它同類觀測值具有相同的期望,但不同的方差的子樣,含粗差觀測值的方差將異常得大,即:同的方差的子樣,含粗差觀測值的方差將異常得大,即:二、數(shù)據(jù)探測法二、數(shù)據(jù)探測法上述方法檢驗(yàn)粗差,在理論上是不嚴(yán)格的。因?yàn)樯鲜龇椒z驗(yàn)粗差,在理論上是不嚴(yán)格的。因?yàn)椤玍,故對(duì),故對(duì)V進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化,應(yīng)當(dāng)用進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化,應(yīng)當(dāng)用))(0(0??QHIN?(4)(4)iiQrV??
6、10??而不應(yīng)該用而不應(yīng)該用,即,即0?,~(5)(5)iViiVW??iW)10(N而不是而不是iiiVW0??用作為探測粗差的統(tǒng)計(jì)量,是作為探測粗差的統(tǒng)計(jì)量,是BaardaBaarda數(shù)據(jù)探測法理論的核心。采數(shù)據(jù)探測法理論的核心。采iW用目前國際上公認(rèn)的用目前國際上公認(rèn)的BaardaBaarda所選用的顯著水平所選用的顯著水平,由正態(tài)分布可,由正態(tài)分布可001.0??查得查得(6)(6)3.3??iViiVW?即以即以~作為零假設(shè)作
7、為零假設(shè),若,若,則接受零假設(shè),也就,則接受零假設(shè),也就iW)10(N0HiViV?3.3?是檢驗(yàn)結(jié)果為在該顯著水平下不存在粗差;反之,若是檢驗(yàn)結(jié)果為在該顯著水平下不存在粗差;反之,若,則拒絕,則拒絕iViV?3.3?,判斷其有,判斷其有粗查存在。粗查存在。0H用作為探測粗差的統(tǒng)計(jì)量,有三種情況:作為探測粗差的統(tǒng)計(jì)量,有三種情況:iW(1)在已知單位權(quán)方差的情況下,有下列正態(tài)變量在已知單位權(quán)方差的情況下,有下列正態(tài)變量—標(biāo)準(zhǔn)化殘差:標(biāo)準(zhǔn)
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