輪式驅(qū)動電動汽車控制策略的研究.pdf

1、當(dāng)前，在電動汽車研發(fā)的眾多技術(shù)選型之中，輪式驅(qū)動電動汽車作為一種新穎的電動汽車選型方向，受到學(xué)術(shù)和工程界的普遍關(guān)注。就國內(nèi)的相關(guān)研究而言，輪式驅(qū)動電動汽車的研究尚屬起步階段。但由于其獨特的優(yōu)點，應(yīng)用前景令人矚目。本文建立了輪式電動汽車的7自由度整車模型，基于半經(jīng)驗指數(shù)理論的輪胎模型，直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型以及其控制模型，以及滑轉(zhuǎn)率控制的模糊控制模型。通過對控制對象的分析和計算，確定了控制系統(tǒng)的參數(shù)。對整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析通過對驅(qū)動輪的

2、滑轉(zhuǎn)率控制進(jìn)行了研究，由于輪胎系統(tǒng)是一個極具非線性特性的系統(tǒng)，采用傳統(tǒng)的方法很難對其進(jìn)行控制，本文采用模糊控制的方法對滑轉(zhuǎn)率進(jìn)行控制，并對控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計，確定了控制系統(tǒng)參數(shù)。對車輛的整車性能進(jìn)行了仿真，特別是對車輛轉(zhuǎn)矩分配、動力性能以及驅(qū)動防滑性能進(jìn)行分析。采用以載荷為依據(jù)分配汽車轉(zhuǎn)矩的輪式驅(qū)動轉(zhuǎn)矩分配控制策略，提高了整車的穩(wěn)定裕度及輪胎的防滑性。本文對輪式驅(qū)動電動汽車的驅(qū)動性能進(jìn)行了一些理論性的探討和初步的仿真分析，得出了一些定性