純電動汽車電動助力轉向系統(tǒng)控制器設計.pdf

1、隨著微電子技術和控制理論的發(fā)展，電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)的適用范圍越來越廣泛。作為汽車行業(yè)未來發(fā)展的方向，純電動汽車與EPS系統(tǒng)的適配已成為非常具有現(xiàn)實意義的研究熱點。本論文以純電動汽車轉向軸助力式電動助力轉向系統(tǒng)為研究對象，結合理論研究、系統(tǒng)建模仿真、臺架試驗等方法對EPS系統(tǒng)進行了深入的研究，主要研究內容及工作如下:
　　1)深入研究了電動助力轉向系統(tǒng)的特點、工作原理，建立了機械轉向系統(tǒng)及助力電機的數(shù)學模型。
　　2)

2、結合純電動汽車特點及駕駛者對助力的要求，利用模糊控制的方法得到助力電流特性曲線。同時，通過Matlab/Simulink平臺仿真，證明所設計的助力特性曲線達到了控制預期目標，有良好的助力特性。
　　3)設計了基于滑模變結構控制原理的助力電流跟蹤控制器。通過EPS系統(tǒng)進行Matlab/Simulink建模及仿真，確定了控制器相關控制參數(shù)，證明了設計的控制器對目標助力電流具有良好的跟蹤能力。
　　4)進行了EPS系統(tǒng)控制器的軟硬