基于CAN總線的純電動(dòng)客車電機(jī)及整車控制器研究.pdf

1、當(dāng)今，由傳統(tǒng)汽車引發(fā)的能源問(wèn)題和環(huán)境污染日益嚴(yán)重，各國(guó)都積極地尋求解決方案，而純電動(dòng)客車正是有效方案之一?；贑AN總線的電機(jī)控制器（MCU）與整車控制器（VCU）是純電動(dòng)客車發(fā)展中的關(guān)鍵技術(shù)，也是推廣中的技術(shù)難點(diǎn)。因此，亟需對(duì)MCU與VCU進(jìn)行深入的研究。
　　通過(guò)對(duì)當(dāng)前的MCU與VCU研究現(xiàn)狀進(jìn)行分析，本文針對(duì)某城市客車完成了系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，包括參數(shù)匹配和控制策略制定。對(duì)動(dòng)力源和電機(jī)進(jìn)行了參數(shù)匹配，同時(shí)從底層、整車工作模式和CA

2、N網(wǎng)絡(luò)的角度對(duì)整車控制策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并利用模糊控制方法將行車模式劃分為經(jīng)濟(jì)型、常規(guī)型和動(dòng)力型，由此提升整車運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性。
　　為深入研究基于直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）的電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)整車的性能，通過(guò)數(shù)學(xué)模型在 Simulink軟件上建立了簡(jiǎn)化的異步電機(jī)——整車動(dòng)力學(xué)模型。由于簡(jiǎn)化模型沒(méi)有考慮非線性因素對(duì)驅(qū)動(dòng)過(guò)程的影響，故基于匹配參數(shù)和整車參數(shù)在ADVISOR軟件上搭建了仿真平臺(tái)，以驗(yàn)證整車的性能。
　　根據(jù)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)方案

3、，本文選取了Freescale公司的MC9S08DZ60為MCU微控制器，MCU的軟件設(shè)計(jì)主要分為系統(tǒng)初始化、轉(zhuǎn)速采集和PWM波輸出，完成了MCU節(jié)點(diǎn)的功能需求。VCU硬件選取NXP公司基于ARM內(nèi)核的LPC1768為核心控制器，為增強(qiáng)軟件的可擴(kuò)展性，軟件設(shè)計(jì)基于μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)。在主程序的控制思想下，本文設(shè)計(jì)了CAN程序、信號(hào)采集程序和任務(wù)函數(shù)選擇程序。其中，通過(guò)比較多種濾波算法的性能，提出了一種限幅滑動(dòng)中值濾波算法。