汽車主動(dòng)懸架模糊神經(jīng)控制仿真研究.pdf

1、懸架作為汽車的重要組成部分之一,它對(duì)汽車的乘坐舒適性、行駛的平順性和操作穩(wěn)定性有著很大的影響。與傳統(tǒng)被動(dòng)懸架相比,主動(dòng)懸架系統(tǒng)可以根據(jù)汽車行駛的實(shí)際路況來(lái)改變參數(shù),使汽車始終保持最佳的行駛狀態(tài)。然而,主動(dòng)懸架系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng),常規(guī)控制已很難達(dá)到良好的控制效果。因此,將智能控制運(yùn)用到主動(dòng)懸架控制上具有重要的歷史意義。
　　本文研究的核心是主動(dòng)懸架模糊控制和模糊神經(jīng)控制系統(tǒng)。首先通過(guò)對(duì)懸架系統(tǒng)的評(píng)價(jià)方法、懸架的基本特性和建模的

2、條件假設(shè)進(jìn)行分析,建立了1/4車輛二自由度被動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架的動(dòng)力學(xué)模型。然后開(kāi)始對(duì)模糊控制和模糊神經(jīng)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,通過(guò)對(duì)模糊控制系統(tǒng)的組成、原理進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了模糊控制器,同時(shí)建立了模糊控制規(guī)則和模糊推理;通過(guò)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理進(jìn)行研究,將其與模糊控制相結(jié)合,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)訓(xùn)練出模糊控制規(guī)則,設(shè)計(jì)成模糊神經(jīng)控制器;最后利用MATLAB/Simulink對(duì)搭建的被動(dòng)懸架系統(tǒng)、模糊控制和模糊神經(jīng)控制的主動(dòng)懸架系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),并給出了