微電機(jī)通用驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著汽車(chē)智能化程度的逐年提高，微型電機(jī)在汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一部高級(jí)轎車(chē)上可裝有近百個(gè)不同種類(lèi)的微型電機(jī)，其中以直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。本文圍繞步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)，開(kāi)發(fā)了通用的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，并提供了標(biāo)定軟件平臺(tái)。
　　課題對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)、特性及驅(qū)動(dòng)方式等進(jìn)行了分析，指出了兩種電機(jī)在不同控制策略下，會(huì)表現(xiàn)出較大的差異。直流電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，控制簡(jiǎn)單，改變電源極性即可實(shí)現(xiàn)換向;步進(jìn)電機(jī)將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變

2、為角位移或線位移，可實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)控制，在不失步的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率，停止的位置取決于脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)，并不受負(fù)載變化的影響。
　　以安森美公司的AMIS30542為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，ST意法半導(dǎo)體的L9958為直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，分別開(kāi)發(fā)了步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊，以英飛凌XE164FN為主芯片，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的外圍系統(tǒng)。為方便電機(jī)系統(tǒng)的獨(dú)立應(yīng)用，預(yù)留了多路模擬量采集、開(kāi)關(guān)量輸入、功率驅(qū)動(dòng)、溫度采集通道。開(kāi)發(fā)了步進(jìn)電機(jī)和直

3、流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制軟件，以及直流電機(jī)增量式PID控制方法，控制系統(tǒng)與外界通訊的CAN驅(qū)動(dòng)軟件等。
　　為了便于開(kāi)發(fā)者對(duì)電機(jī)系統(tǒng)控制策略進(jìn)行標(biāo)定、匹配，利用Visual Studio2005開(kāi)發(fā)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的標(biāo)定軟件，并制訂了CAN通訊協(xié)議。軟件集成了被控對(duì)象參數(shù)采集及顯示、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、下載等功能。
　　搭建了以德?tīng)柛ｋ娮庸?jié)氣門(mén)為負(fù)載對(duì)象的試驗(yàn)臺(tái)，對(duì)標(biāo)定軟件的通訊協(xié)議進(jìn)行了考核，對(duì)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)能力進(jìn)行了測(cè)試