測試技術(shù)理論基礎(chǔ)

1、第3章 測試技術(shù)的理論基礎(chǔ),3.1 測量概論3.2 測量數(shù)據(jù)的估計和處理3.3 測量信號概述,第二篇 測試技術(shù)與測量儀表,3.1 測量概論 在科學(xué)技術(shù)高度發(fā)達(dá)的現(xiàn)代社會中, 人類已進(jìn)入瞬息萬變的信息時代。人們在從事工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)等活動中, 主要依靠對信息資源的開發(fā)、獲取、傳輸和處理。傳感器處于研究對象與測控系統(tǒng)的接口位置, 是感知、獲取與檢測信息的窗口, 一切科學(xué)實(shí)驗(yàn)和生產(chǎn)過程, 特別是

2、自動檢測和自動控制系統(tǒng)要獲取的信息, 都要通過傳感器將其轉(zhuǎn)換為容易傳輸與處理的電信號。,偉大的化學(xué)家、計量學(xué)家門德列耶夫說過： “科學(xué)是從測量開始的，沒有測量就沒有科學(xué)，至少是沒有精確的科學(xué)、真正的科學(xué)”。我國“兩彈一星”元勛王大珩院士也說過：“儀器是認(rèn)識世界的工具；科學(xué)是用斗量禾的學(xué)問。用斗去量禾就對事物有了深入的了解、精確的了解，就形成科學(xué)”。,信息產(chǎn)業(yè)將在21世紀(jì)成為世界發(fā)達(dá)國家的首要產(chǎn)業(yè)。信息產(chǎn)業(yè)的要素包括信息的獲取、存儲、處

3、理、傳輸和利用，而信息的獲取正是靠儀器儀表來實(shí)現(xiàn)的。如果獲取的信息是錯誤的或不準(zhǔn)確的，那么后面的存儲、處理、傳輸都是毫無意義的，所以，儀器儀表制造業(yè)是信息產(chǎn)業(yè)的龍頭。,人類的知識許多是依靠測量得到的。在科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，許多新的發(fā)現(xiàn)、新的發(fā)明往往是以測量技術(shù)的發(fā)展為基礎(chǔ)的，測量技術(shù)的發(fā)展推動著科學(xué)技術(shù)的前進(jìn)。在生產(chǎn)活動中，新工藝、新設(shè)備的產(chǎn)生，也依賴于測量技術(shù)的發(fā)展水平。而且，可靠的測量技術(shù)對于生產(chǎn)過程自動化、設(shè)備的安全以及經(jīng)濟(jì)運(yùn)行都是不

4、可少的先決條件。無論是在科學(xué)實(shí)驗(yàn)中還是在生產(chǎn)過程中，一旦離開了測量，必然會給工作帶來巨大的盲目性。只有通過可靠的測量，然后正確地判斷測量結(jié)果的意義，才有可能進(jìn)一步解決自然科學(xué)和工程技術(shù)上提出的問題。,在工程實(shí)踐和科學(xué)實(shí)驗(yàn)中提出的檢測任務(wù)是正確及時地掌握各種信息, 大多數(shù)情況下是要獲取被測對象信息的大小, 即被測量的大小。這樣，信息采集的主要含義就是測量, 取得測量數(shù)據(jù)。 “測量系統(tǒng)”這一概念是傳感技術(shù)發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物

5、。 在工程中, 需要有傳感器與多臺儀表組合在一起, 才能完成信號的檢測, 這樣便形成了測量系統(tǒng)。 尤其是隨著計算機(jī)技術(shù)及信息處理技術(shù)的發(fā)展, 測量系統(tǒng)所涉及的內(nèi)容也不斷得以充實(shí)。  為了更好地掌握傳感器, 需要對測量的基本概念, 測量系統(tǒng)的特性, 測量誤差及數(shù)據(jù)處理等方面的理論及工程方法進(jìn)行學(xué)習(xí)和研究, 只有了解和掌握了這些基本理論, 才能更有效地完成檢測任務(wù)。,一、 測量 測量是以確定量值為目的的一系列操作。 所以

6、測量也就是將被測量與同種性質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn)量進(jìn)行比較, 確定被測量對標(biāo)準(zhǔn)量的倍數(shù)。 它可由下式表示:,或,（3-1）（3-2）,式中 ： x——被測量值; 被測量的真值； u——標(biāo)準(zhǔn)量, 即測量單位; n——比值（純數(shù)）, 含有測量誤差。,由測量所獲得的被測的量值叫測量結(jié)果。測量結(jié)果可用一定的數(shù)值表示, 也可以用一條曲線或某種圖形表示。但無論其表現(xiàn)形式如何, 測量結(jié)果應(yīng)包括

7、兩部分：比值和測量單位。 確切地講, 測量結(jié)果還應(yīng)包括誤差部分。 被測量值和比值等都是測量過程的信息, 這些信息依托于物質(zhì)才能在空間和時間上進(jìn)行傳遞。參數(shù)承載了信息而成為信號。 選擇其中適當(dāng)?shù)膮?shù)作為測量信號, 例如熱電偶溫度傳感器的工作參數(shù)是熱電偶的電勢, 差壓流量傳感器中的孔板工作參數(shù)是差壓ΔP。測量過程就是傳感器從被測對象獲取被測量的信息, 建立起測量信號, 經(jīng)過變換、傳輸、處理, 從而獲得被測量的量值。,二、測量

8、的過程,歸納測量過程，可以看到一個完整的測量包含六個要素，它們分別是： (1)測量對象與被測量； (2)測量環(huán)境； (3)測量方法； (4)測量單位； (5)測量資源，包括測量儀器與輔助設(shè)施、測量人員等； (6)數(shù)據(jù)處理和測量結(jié)果。 例如，用玻璃液體溫度計測量室溫。在該測量中，測量對象是房間，被測量是溫度，測量環(huán)境是常溫常壓，測量方法是直接測

9、量，測量單位是《C(攝氏度)，測量資源包括玻璃液體溫度計和測量人員，經(jīng)誤差分析和數(shù)據(jù)處理后，獲得測量結(jié)果并表示為t=（20.1土0.02)℃。,二、 測量方法 實(shí)現(xiàn)被測量與標(biāo)準(zhǔn)量比較得出比值的方法, 稱為測量方法。 針對不同測量任務(wù)進(jìn)行具體分析以找出切實(shí)可行的測量方法, 對測量工作是十分重要的。 對于測量方法, 從不同角度, 有不同的分類方法。 根據(jù)獲得測量值的方法可分為直接測量、間接測量和組合測量;

10、根據(jù)測量的精度因素情況可分為等精度測量與非等精度測量; 根據(jù)測量方式可分為偏差式測量、零位法測量與微差法測量; 根據(jù)被測量變化快慢可分為靜態(tài)測量與動態(tài)測量; 根據(jù)測量敏感元件是否與被測介質(zhì)接觸可分為接觸測量與非接觸測量; 根據(jù)測量系統(tǒng)是否向被測對象施加能量可分為主動式測量與被動式測量等。,1． 直接測量、 間接測量與組合測量 在使用儀表或傳感器進(jìn)行測量時, 對儀表讀數(shù)不需要經(jīng)過任何運(yùn)算就能直接表示測量所需要的結(jié)果的測量方

11、法稱為直接測量。例如,用磁電式電流表測量電路的某一支路電流, 用彈簧管壓力表測量壓力等, 都屬于直接測量。直接測量的優(yōu)點(diǎn)是測量過程簡單而又迅速, 缺點(diǎn)是測量精度不高。 在使用儀表或傳感器進(jìn)行測量時, 首先對與測量有確定函數(shù)關(guān)系的幾個量進(jìn)行測量, 將被測量代入函數(shù)關(guān)系式, 經(jīng)過計算得到所需要的結(jié)果, 這種測量稱為間接測量。 間接測量測量手續(xù)較多, 花費(fèi)時間較長, 一般用在直接測量不方便或者缺乏直接測量手段的場合。,若被測量

12、必須經(jīng)過求解聯(lián)立方程組, 才能得到最后結(jié)果, 則稱這樣的測量為組合測量。組合測量是一種特殊的精密測量方法, 操作手續(xù)復(fù)雜, 花費(fèi)時間長, 多用于科學(xué)實(shí)驗(yàn)或特殊場合。 2． 等精度測量與不等精度測量 用相同儀表與測量方法對同一被測量進(jìn)行多次重復(fù)測量, 稱為等精度測量。 用不同精度的儀表或不同的測量方法, 或在環(huán)境條件相差很大時對同一被測量進(jìn)行多次重復(fù)測量稱為非等精度測量。,3． 偏差式測量、

13、 零位式測量與微差式測量 用儀表指針的位移（即偏差）決定被測量的量值, 這種測量方法稱為偏差式測量。應(yīng)用這種方法測量時, 儀表刻度事先用標(biāo)準(zhǔn)器具標(biāo)定。 在測量時, 輸入被測量, 按照儀表指針在標(biāo)尺上的示值, 決定被測量的數(shù)值。這種方法測量過程比較簡單、 迅速, 但測量結(jié)果精度較低。 用指零儀表的零位指示檢測測量系統(tǒng)的平衡狀態(tài), 在測量系統(tǒng)平衡時, 用已知的標(biāo)準(zhǔn)量決定被測量的量值, 這種測量方法稱為零位式測

14、量。在測量時, 已知標(biāo)準(zhǔn)量直接與被測量相比較, 已知量應(yīng)連續(xù)可調(diào), 指零儀表指零時, 被測量與已知標(biāo)準(zhǔn)量相等。 例如天平、電位差計等。零位式測量的優(yōu)點(diǎn)是可以獲得比較高的測量精度, 但測量過程比較復(fù)雜, 費(fèi)時較長, 不適用于測量迅速變化的信號。,微差式測量是綜合了偏差式測量與零位式測量的優(yōu)點(diǎn)而提出的一種測量方法。它將被測量與已知的標(biāo)準(zhǔn)量相比較, 取得差值后, 再用偏差法測得此差值。應(yīng)用這種方法測量時, 不需要調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)量, 而只需測量兩者的

15、差值。設(shè): N為標(biāo)準(zhǔn)量, x為被測量, Δ為二者之差, 則x=N+Δ。由于N是標(biāo)準(zhǔn)量, 其誤差很小, 且ΔN, 因此可選用高靈敏度的偏差式儀表測量Δ, 即使測量Δ的精度較低, 但因Δx, 故總的測量精度仍很高。 微差式測量的優(yōu)點(diǎn)是反應(yīng)快, 而且測量精度高, 特別適用于在線控制參數(shù)的測量。,三、 測量系統(tǒng)構(gòu)成 測量系統(tǒng)是傳感器與測量儀表、變換裝置等的有機(jī)組合。 圖 3 - 1表示測量系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)框圖。,四、

16、 測量誤差 測量的目的是希望通過測量獲取被測量的真實(shí)值。但由于種種原因, 例如, 傳感器本身性能不十分優(yōu)良, 測量方法不十分完善, 外界干擾的影響等, 都會造成被測參數(shù)的測量值與真實(shí)值不一致, 兩者不一致程度用測量誤差表示。,,因?yàn)闇y量是一個過程，所以在任何測量中都有可能存在誤差，即所謂的誤差不可避免論。,測量誤差就是測量值與真實(shí)值之間的差值。 它反映了測量質(zhì)量的好壞。 測量的可靠性至關(guān)重要, 不同場合對

17、測量結(jié)果可靠性的要求也不同。 例如, 在量值傳遞、經(jīng)濟(jì)核算、產(chǎn)品檢驗(yàn)等場合應(yīng)保證測量結(jié)果有足夠的準(zhǔn)確度。當(dāng)測量值用作控制信號時, 則要注意測量的穩(wěn)定性和可靠性。因此, 測量結(jié)果的準(zhǔn)確程度應(yīng)與測量的目的與要求相聯(lián)系、相適應(yīng), 那種不惜工本、不顧場合, 一味追求越準(zhǔn)越好的作法是不可取的, 要有技術(shù)與經(jīng)濟(jì)兼顧的意識。,1． 測量誤差的表示方法 測量誤差的表示方法有多種, 含義各異。 （1） 絕對誤差絕對誤差可用下式

18、定義: Δ=x-L (3 - 3）式中: Δ——絕對誤差; x——測量值; L——真實(shí)值。 對測量值進(jìn)行修正時, 要用到絕對誤差。 修正值是與絕對誤差大小相等、符號相反的值, 實(shí)際值等于測量值加上修正值。,采用絕對誤差表示測量誤差, 不能很好說明測量質(zhì)量的好壞。 例如, 在溫度測

19、量時, 絕對誤差Δ=1 ℃, 對體溫測量來說是不允許的, 而對測量鋼水溫度來說卻是一個極好的測量結(jié)果。 （2） 相對誤差相對誤差的定義由下式給出: δ= ×100% (3 – 4）式中: δ——相對誤差, 一般用百分?jǐn)?shù)給出; Δ——絕對誤差; L——真實(shí)值。 由于被測量的真實(shí)值L無法知道, 實(shí)

20、際測量時用測量值x代替真實(shí)值L進(jìn)行計算, 這個相對誤差稱為標(biāo)稱相對誤差, 即,（3） 引用誤差引用誤差是儀表中通用的一種誤差表示方法。 它是相對儀表滿量程的一種誤差, 一般也用百分?jǐn)?shù)表示，即 γ= (3 – 5）式中: γ——引用誤差; Δ——絕對誤差。

21、 儀表精度等級是根據(jù)引用誤差來確定的。 例如, 0.5級表的引用誤差的最大值不超過±0.5%，1.0級表的引用誤差的最大值不超過±1%。 在使用儀表和傳感器時, 經(jīng)常也會遇到基本誤差和附加誤差兩個概念。,（4） 基本誤差基本誤差是指儀表在規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)條件下所具有的誤差。 例如, 儀表是在電源電壓(220±5)V、電網(wǎng)頻率(50±2)Hz、環(huán)境溫度(20±5)℃、

22、濕度65%±5%的條件下標(biāo)定的。如果這臺儀表在這個條件下工作, 則儀表所具有的誤差為基本誤差。測量儀表的精度等級就是由基本誤差決定的。 （5） 附加誤差附加誤差是指當(dāng)儀表的使用條件偏離額定條件下出現(xiàn)的誤差。例如, 溫度附加誤差、頻率附加誤差、電源電壓波動附加誤差等。,2． 誤差的性質(zhì) 根據(jù)測量數(shù)據(jù)中的誤差所呈現(xiàn)的規(guī)律, 將誤差分為三種, 即系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差和粗大誤差。這種分類方法便于測量數(shù)據(jù)

23、處理。 （1） 系統(tǒng)誤差對同一被測量進(jìn)行多次重復(fù)測量時, 如果誤差按照一定的規(guī)律出現(xiàn), 則把這種誤差稱為系統(tǒng)誤差。例如, 標(biāo)準(zhǔn)量值的不準(zhǔn)確及儀表刻度的不準(zhǔn)確而引起的誤差。 （2） 隨機(jī)誤差對同一被測量進(jìn)行多次重復(fù)測量時, 絕對值和符號不可預(yù)知地隨機(jī)變化, 但就誤差的總體而言, 具有一定的統(tǒng)計規(guī)律性的誤差稱為隨機(jī)誤差。,引起隨機(jī)誤差的原因是很多難以掌握或暫時未能掌握的微小因素, 一般無法控制。對于隨機(jī)誤差不能用簡單

24、的修正值來修正,只能用概率和數(shù)理統(tǒng)計的方法去計算它出現(xiàn)的可能性的大小。 （3） 粗大誤差明顯偏離測量結(jié)果的誤差稱為粗大誤差, 又稱疏忽誤差。這類誤差是由于測量者疏忽大意或環(huán)境條件的突然變化而引起的。對于粗大誤差, 首先應(yīng)設(shè)法判斷是否存在, 然后將其剔除。,3.2 測量數(shù)據(jù)的估計和處理,從工程測量實(shí)踐可知, 測量數(shù)據(jù)中含有系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差, 有時還會含有粗大誤差。它們的性質(zhì)不同, 對測量結(jié)果的影響及處理方法也不同。 在測量

25、中, 對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時, 首先判斷測量數(shù)據(jù)中是否含有粗大誤差, 如有, 則必須加以剔除。再看數(shù)據(jù)中是否存在系統(tǒng)誤差, 對系統(tǒng)誤差可設(shè)法消除或加以修正。 對排除了系統(tǒng)誤差和粗大誤差的測量數(shù)據(jù), 則利用隨機(jī)誤差性質(zhì)進(jìn)行處理?？傊? 對于不同情況的測量數(shù)據(jù), 首先要加以分析研究, 判斷情況, 分別處理, 再經(jīng)綜合整理以得出合乎科學(xué)性的結(jié)果。,一、 隨機(jī)誤差的統(tǒng)計處理 在測量中, 當(dāng)系統(tǒng)誤差已設(shè)法消除或減小到可以忽略的程度時

26、, 如果測量數(shù)據(jù)仍有不穩(wěn)定的現(xiàn)象, 說明存在隨機(jī)誤差。在等精度測量情況下, 得n個測量值x1,x2,…,xn, 設(shè)只含有隨機(jī)誤差δ1, δ2，…，δn。這組測量值或隨機(jī)誤差都是隨機(jī)事件, 可以用概率數(shù)理統(tǒng)計的方法來研究。隨機(jī)誤差的處理任務(wù)是從隨機(jī)數(shù)據(jù)中求出最接近真值的值（或稱真值的最佳估計值）, 對數(shù)據(jù)精密度的高低（或稱可信賴的程度）進(jìn)行評定并給出測量結(jié)果。,1． 隨機(jī)誤差的正態(tài)分布曲線 測量實(shí)踐表明, 多數(shù)測量的隨機(jī)誤

27、差具有以下特征: ① 絕對值小的隨機(jī)誤差出現(xiàn)的概率大于絕對值大的隨機(jī)誤差出現(xiàn)的概率。 ② 隨機(jī)誤差的絕對值不會超出一定界限。 ③ 測量次數(shù)n很大時, 絕對值相等, 符號相反的隨機(jī)誤差出現(xiàn)的概率相等。 由特征③不難推出, 當(dāng)n→∞時, 隨機(jī)誤差的代數(shù)和趨近于零。 隨機(jī)誤差的上述三個特征, 說明其分布實(shí)際上是單一峰值的和有界限的, 且當(dāng)測量次數(shù)無窮增加時, 這

28、類誤差還具有對稱性（即抵償性）。,正態(tài)分布方程式的關(guān)系曲線為一條鐘形的曲線(如圖 3 - 2所示), 說明隨機(jī)變量在x=L或δ=0處的附近區(qū)域內(nèi)具有最大概率。,圖 3 – 2 正態(tài)分布曲線,正態(tài)分布的特點(diǎn)：1），單峰性：零差出現(xiàn)的概率最大；2），對稱性：正負(fù)誤差出現(xiàn)的概率相等；3），抵償性；正負(fù)誤差在統(tǒng)計次數(shù)趨于無窮時相互抵消；4），有界性：極大誤差出現(xiàn)的概率趨近于零。,2． 正態(tài)分布的隨機(jī)誤差的數(shù)字特征 在實(shí)

29、際測量時, 真值L不可能得到。但如果隨機(jī)誤差服從正態(tài)分布, 則算術(shù)平均值處隨機(jī)誤差的概率密度最大。對被測量進(jìn)行等精度的n次測量, 得n個測量值x1,x2,…,xn, 它們的算術(shù)平均值為 (3 – 6） 算術(shù)平均值是諸測量值中最可信賴的, 它可以作為等精度

30、多次測量的結(jié)果。,上述的算術(shù)平均值是反映隨機(jī)誤差的分布中心, 而均方根偏差則反映隨機(jī)誤差的分布范圍。均方根偏差愈大, 測量數(shù)據(jù)的分散范圍也愈大，所以均方根偏差σ可以描述測量數(shù)據(jù)和測量結(jié)果的精度。圖 3 - 5 為不同σ下正態(tài)分布曲線。 由圖可見：σ愈小, 分布曲線愈陡峭, 說明隨機(jī)變量的分散性小, 測量精度高；反之, σ愈大, 分布曲線愈平坦, 隨機(jī)變量的分散性也大, 則精度也低。 均方根偏差σ可由下式求取:,(3-7

31、),圖 3 – 5 不同σ下正態(tài)分布曲線,3.3 測量信號概述,圖 3-3 激勵、系統(tǒng)與響應(yīng),1 ， 信 號 與 系 統(tǒng),圖 3-4 無線電廣播系統(tǒng)的組成,圖 3-5 測試系統(tǒng)示意圖,2 ，信號的描述和分類,1）， 信號的描述,信號： 信號是信息的表現(xiàn)形式，通常體現(xiàn)為隨若干變量而變化的某種物理量。在數(shù)學(xué)上，可以描述為一個或多個獨(dú)立變量的函數(shù)。 例如，在電子信息系統(tǒng)中，常用的電壓、電流、電荷

32、或磁通等。電信號可以理解為是時間t或其他變量的函數(shù)； 在氣象觀測中，由探空氣球攜帶儀器測量得到的溫度、 氣壓等數(shù)據(jù)信號，可看成是隨海拔高度h變化的函數(shù)； 又如在圖像處理系統(tǒng)中，描述平面黑白圖像像素灰度變化情況的圖像信號，可以表示為平面坐標(biāo)位置(x, y)的函數(shù)，等等。,如果信號是單個獨(dú)立變量的函數(shù)，稱這種信號為一維信號。 一般情況下，信號為n個獨(dú)立變量的函數(shù)時，就稱為n維信號。此地只討論一維信號。

33、并且，為了方便起見，一般都將信號的自變量設(shè)為時間t或序號k。 與函數(shù)一樣，一個實(shí)用的信號除用解析式描述外，還可用圖形、測量數(shù)據(jù)或統(tǒng)計數(shù)據(jù)描述。通常，將信號的圖形表示稱為波形或波形圖。,2 ），信號的分類,1. 確定信號與隨機(jī)信號 確定信號： 任一由確定時間函數(shù)描述的信號，稱為確定信號或規(guī)則信號。對于這種信號，給定某一時刻后，就能確定一個相應(yīng)的信號值。 隨機(jī)信號：

34、 如果信號是時間的隨機(jī)函數(shù)，事先將無法預(yù)知它的變化規(guī)律，這種信號稱為不確定信號或隨機(jī)信號。,圖 3-6 噪聲和干擾信號,2. 連續(xù)信號與離散信號,一個信號，如果在某個時間區(qū)間內(nèi)除有限個間斷點(diǎn)外都有定義， 就稱該信號在此區(qū)間內(nèi)為連續(xù)時間信號，簡稱連續(xù)信號。 這里“連續(xù)”一詞是指在定義域內(nèi)(除有限個間斷點(diǎn)外)信號變量是連續(xù)可變的。至于信號的取值，在值域內(nèi)可以是連續(xù)的，也可以是跳變的。圖3-7(a)是正弦信號，其表達(dá)式為,式中，A是常數(shù)。其

35、自變量t在定義域(-∞, ∞)內(nèi)連續(xù)變化，信號在值域［-A, A］上連續(xù)取值。為了簡便起見，若信號表達(dá)式中的定義域?yàn)?-∞, ∞)時，則可省去不寫。 也就是說，凡沒有標(biāo)明時間區(qū)間時， 均默認(rèn)其定義域?yàn)?-∞， ∞)。,(3-8),連續(xù)信號：,圖 3.7 連續(xù)信號,圖3.7 (b)是單位階躍信號， 通常記為ε(t)，其表達(dá)式為,圖3.7 (c)表示一個延時的單邊指數(shù)信號， 其表達(dá)式為,式中，A是常數(shù)，α>0。信號變量t在定義域(-∞

36、, ∞)內(nèi)連續(xù)變化，信號f3(t)在值域［0， A)上連續(xù)取值。注意，f3(t)在t=t0處有間斷點(diǎn)。,(3-9),(3-10),對于間斷點(diǎn)處的信號值一般不作定義，這樣做不會影響分析結(jié)果。如有必要， 也可按高等數(shù)學(xué)規(guī)定，定義信號f(t)在間斷點(diǎn)t0處的信號值等于其左極限f(t0-)與右極限f(t0+)的算術(shù)平均值， 即,(3-11),(3-12),這樣，圖3.7中的信號f2(t)和f3(t)也可表示為,(3-13),(3-14),僅在離

37、散時刻點(diǎn)上有定義的信號稱為離散時間信號，簡稱離散信號。這里“離散”一詞表示自變量只取離散的數(shù)值，相鄰離散時刻點(diǎn)的間隔可以是相等的，也可以是不相等的。在這些離散時刻點(diǎn)以外，信號無定義。信號的值域可以是連續(xù)的， 也可以是不連續(xù)的。 定義在等間隔離散時刻點(diǎn)上的離散信號也稱為序列， 通常記為f(k)，其中k稱為序號。與序號m相應(yīng)的序列值f(m)稱為信號的第m個樣值。序列f(k)的數(shù)學(xué)表示式可以寫成閉式，也可以直接列出序列值或者寫

38、成序列值的集合。例如，圖3.8 (a)所示的正弦序列可表示為,(3-15),離散信號：,圖3.8 離散信號,隨k的變化，序列值在值域［-A, A］上連續(xù)取值。對于圖3.8 (b)所示的序列則可表示為,(3-16),(3-17),(3-18),在工程應(yīng)用中，常常把幅值可連續(xù)取值的連續(xù)信號稱為模擬信號 (如圖3.7 (a))；把幅值可連續(xù)取值的離散信號稱為抽樣信號 (如圖3.8 (a))；而把幅值只能取某些規(guī)定數(shù)值的離散信號稱為數(shù)字信號

39、(如圖3.8 (c))。 為方便起見，有時將信號f(t)或f(k)的自變量省略，簡記為f(·)， 表示信號變量允許取連續(xù)變量或者離散變量，即用f(·)統(tǒng)一表示連續(xù)信號和離散信號。,3. 周期信號與非周期信號一個連續(xù)信號f(t)，若對所有t均有 f(t)=f(t+mT) m=0, ±1, ±2, …則稱f(t)為連續(xù)周期信號，滿足上式的最小T值稱為f(t)的周期