船載光電取證系統(tǒng)圖像自動跟蹤若干問題研究.pdf

1、本文為提高船載光電取證系統(tǒng)的自動化性能，將已往應用于軍事和航天科技領域的圖像自動跟蹤技術引入民用領域。這項技術有兩個主要方面，相關匹配算法和伺服控制算法。重點探討減少相關匹配算法計算量，抑制模板漂移，結合相關匹配搜索與伺服控制特性，以及軟件在工控機平臺上的實現(xiàn)等幾個方面的問題。描述了圖像自動跟蹤系統(tǒng)的主要構成部分及工作過程。闡述了可見光和紅外目標成像特性。詳細分析幾種常用的圖像預處理算法，包括圖像平滑，中值濾波和圖像銳化對相關匹配算法所

2、產(chǎn)生的影響。描述相關匹配的原理，給出一些常用的相關匹配算法。在最大近鄰距離相關跟蹤算法的基礎上進行改進，提出了新的最小遠離距離算法。該算法通過單調(diào)降低累加和的上限，快速終止非匹配點處的計算，最終減小了總體計算量。為應付最大近鄰距離算法中存在的模板漂移問題，對最小遠離距離算法采用的像素相似性閾值進行動態(tài)調(diào)整，并在出現(xiàn)多個匹配點的情況下用另外的相關算法做出最終篩選。通過實驗研究證明，在保持了最大近鄰距離算法抗噪聲、抗目標形變等優(yōu)點的同時，最

3、小遠離距離算法顯著抑制了模板的漂移。 在伺服控制算法方面，研究工業(yè)自動控制領域廣泛應用的PID算法及其改進措施。將相關匹配搜索與伺服系統(tǒng)的控制特性結合起來進行考慮，提出一種更加合理地選擇搜索圖位置的方法，從而允許更快的伺服控制速度。 對圖像自動跟蹤技術在工業(yè)控制計算機平臺上的實現(xiàn)進行研究。利用微軟基礎類庫支持的單文檔/多視圖體系結構開發(fā)應用程序，描述軟件一些主要功能的實現(xiàn)過程，指出需要注意的問題及相應的解決辦法?；谝陨?/p>