電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車已成為電動(dòng)汽車行業(yè)發(fā)展的主流。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車三大關(guān)鍵技術(shù)之一，解決這一關(guān)鍵技術(shù)具有重要的意義。 本文首先結(jié)合電動(dòng)汽車的實(shí)際情況，研究和設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的控制器硬件系統(tǒng)，針對(duì)各部分的具體要求提供了相應(yīng)的解決方案。為實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)要求快速敏捷、實(shí)時(shí)性高等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)中選用了Intel公司的80C196KC16位單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的核心芯片。在考慮電磁干擾的基礎(chǔ)上，采用了數(shù)字軟件濾波和光電隔離

2、等抗干擾措施。其次，在對(duì)原有強(qiáng)電回路進(jìn)行分解分析的基礎(chǔ)上，采用性能更為優(yōu)良的絕緣柵雙極晶體管(IGBT)作為主要功率器件設(shè)計(jì)了強(qiáng)電主回路。IGBT的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路存在缺陷，本文在參考有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，提出了更為實(shí)用的改進(jìn)用法。實(shí)驗(yàn)表明，在使用新方法后，IGBT的工作更為安全可靠。最后，根據(jù)當(dāng)前的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)與控制輸入，進(jìn)行了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，在采用PID控制算法后，實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安全可靠控制。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，進(jìn)行了電動(dòng)汽車的起動(dòng)、