AMT離合器起步控制特性分析及測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(Automatic mechanical transmission，AMT)由于其操作便捷、安全性高、動(dòng)力更強(qiáng)、成本低、環(huán)境污染小等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在重載汽車上。自動(dòng)離合器作為AMT傳動(dòng)系統(tǒng)的核心部件，其控制性能的好壞直接影響AMT的推廣使用。車輛操控過程中，要求離合器接合時(shí)柔和、平穩(wěn)，分離時(shí)快速敏捷，性能可靠。因此本文針對(duì)AMT變速器的起步控制展開研究，本文的研究內(nèi)容主要包括:
　　(1)針對(duì)如何精準(zhǔn)控制離

2、合器，提高整車的傳動(dòng)性能，本文在查閱國內(nèi)外AMT離合器起步控制相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)離合器起步過程的控制特性展開詳細(xì)的分析，包括離合器的負(fù)荷特性、扭矩傳遞特性，起步時(shí)的控制特性，通過曲線擬合得到了離合器小端處的載荷變形特性曲線，同時(shí)建立了膜片彈簧離合器扭矩傳遞模型。剖析了離合器的控制方法、接合過程、接合過程的影響因素，分析了離合器控制性能指標(biāo)，分析了離合器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理，對(duì)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真，建立離合器起步動(dòng)力學(xué)模型，為起步控制

3、策略的制定提供了基礎(chǔ)和依據(jù)。
　　(2)在理論分析的基礎(chǔ)上，制定離合器起步控制策略。對(duì)離合器起步控制要素進(jìn)行詳細(xì)的研究，采用模糊控制的方法對(duì)駕駛員的駕駛意圖和離合器的目標(biāo)接合速度進(jìn)行判別和推理，采用PID控制和PWM調(diào)制離合器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)位置的追蹤控制。在MATLAB/simulink環(huán)境下建立發(fā)動(dòng)機(jī)模型、離合器模型、變速器模型和控制策略模型，完成對(duì)離合器起步過程的仿真，并對(duì)離合器起步仿真結(jié)果進(jìn)行分析。

4、　　(3)在離合器起步過程的理論分析的基礎(chǔ)上，對(duì)離合器起步測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，試驗(yàn)臺(tái)包括發(fā)動(dòng)機(jī)模擬裝置、傳動(dòng)裝置、AMT變速箱、負(fù)載慣性模擬裝置。設(shè)計(jì)離合器起步測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng)，主要確定離合器測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的主控制器、傳感器，并對(duì)傳感器的信號(hào)進(jìn)行處理，建立控制系統(tǒng)的硬件通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)各個(gè)模塊之間的通訊。
　　(4)設(shè)計(jì)離合器起步測(cè)試系統(tǒng)的軟件，包括AMT控制主程序、起步控制程序、傳感器信號(hào)采集和處理程序，通信程序等。將離合