2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、電動(dòng)舵機(jī)模糊自適應(yīng)電動(dòng)舵機(jī)模糊自適應(yīng)PIDPID控制研究控制研究電動(dòng)舵機(jī)模糊自適應(yīng)PID控制研究曹菁1，2朱紀(jì)洪11清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系，北京1000842江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇無(wú)錫214106caojing@tsinghua.摘要本文介紹了一種模糊自適應(yīng)PID控制器，該方法用于電動(dòng)舵機(jī)的位置伺服控制系統(tǒng)，克服了簡(jiǎn)單模糊控制和傳統(tǒng)PID控制的一些缺點(diǎn)，通過(guò)模糊規(guī)則進(jìn)行推理和決策，實(shí)現(xiàn)PID控制器參數(shù)的實(shí)時(shí)優(yōu)化，仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表

2、明：此方法提高了系統(tǒng)的控制性能，具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞模糊控制PID控制電動(dòng)舵機(jī)MATLABStudyofFuzzyselfturningPIDcontrolofelectromechanicalactuatCaojing1，2zhujihong1，1DepartmentofComputerScienceTechnology，TsinghuaUniversityBeijing1000842JiangsucollegeofInfmat

3、ionTechnology，wuxijiangsu210106Abstract：ThetextintroducesakindofselfturningFuzzyPIDcontrolleritisusedontheelectromechanicalactuatpositionservosystem.ItovercomessomedefectsofsimplyfuzzycontroltraditionalPIDcontrolTherealt

4、imeoptimizationofthecontrolparameterofPIDcontrolleriscarriedoutbyfuzzyreasoningstrategy.Thesimulationexperimentresultsshowthatthismethodimprovesthecontrolperfmanceofsystemhaspreferableeffects.Keywds：FuzzycontrolPIDcontro

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