基于μC-OS-Ⅱ的汽車電動車窗防夾控制系統(tǒng)設計.pdf

1、汽車電子技術的迅猛發(fā)展,加快了汽車性能的提升,人們對汽車的乘坐舒適性和安全性的要求也越來越高,因此誕生了如:自動防抱死剎車系統(tǒng)(ABS)、電子車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESP)、電子剎車輔助系統(tǒng)(EBA)、自適應轉向大燈系統(tǒng)(AFS)等汽車安全控制系統(tǒng),大大提升了汽車的安全性能。本文介紹的電動車窗防夾系統(tǒng)作為目前中高端車上一個重要的安全控制裝置,在國內還沒有自主品牌防夾產(chǎn)品應用于實際車型中的報道。一些比較流行的國產(chǎn)知名品牌汽車如奇瑞、吉利、比亞

2、迪等采用的電動車窗防夾系統(tǒng)基本上采用的還都是國外公司防夾產(chǎn)品。因此汽車電動車窗防夾系統(tǒng)的研制是一個非常有意義的課題。
　　論文對汽車電動車窗防夾系統(tǒng)的工作原理展開了研究和設計,針對電動車窗傳動系統(tǒng)主要參數(shù)計算的基礎上建立了直流電機升降車窗的運動模型,并采用霍爾信號檢測與機械功率檢測相結合的防夾控制策略,避免了由于機械摩擦的變化和機械傳動的間隙而造成電機電流的不連續(xù)產(chǎn)生的誤判斷,從而提高了系統(tǒng)的性能。
　　論文通過分析汽車電動

3、車窗防夾控制器的系統(tǒng)需求,以飛思卡爾單片機MC9S12XEP100為核心,設計了系統(tǒng)的硬件電路,完成了霍爾脈沖信號調理電路、霍爾電流信號調理電路、電機驅動電路及CAN通信電路等電路的設計。引入了嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ并成功移植,完成了汽車電動車窗防夾應用系統(tǒng)各功能模塊的軟件設計和實現(xiàn)。
　　本文設計的電動車窗防夾系統(tǒng)在奇瑞風云系列車窗升降器中進行了實驗測試,結果表明:電動車窗防夾系統(tǒng)的硬件電路設計合理可行,軟件所采用的控