移動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)分析、模糊優(yōu)化及仿真.pdf

1、該文首先詳細(xì)調(diào)查了國(guó)內(nèi)外卸船機(jī)使用情況.由于橋式卸船機(jī)在卸貨中存在抓斗擺動(dòng)現(xiàn)象,影響生產(chǎn)效率,因此,該文針對(duì)卸船機(jī)移動(dòng)小車和抓斗的運(yùn)動(dòng)全過程進(jìn)行了詳細(xì)研究,把小車運(yùn)行分為抓斗靜止卸貨和抓斗擺動(dòng)卸貨兩種類型,針對(duì)每種類型,建立了運(yùn)動(dòng)模型,列出了運(yùn)動(dòng)方程,進(jìn)行了優(yōu)化計(jì)算,達(dá)到既消除抓斗擺動(dòng)又縮短卸貨時(shí)間、提高生產(chǎn)效率的目的.該文詳細(xì)介紹了求解小車運(yùn)動(dòng)模型的模糊優(yōu)化方法,由于目標(biāo)函數(shù)和約束條件的位置不可互換,因此該文小車運(yùn)動(dòng)模型屬于非對(duì)稱模糊

2、優(yōu)化問題.該文給出了最優(yōu)水平值和容差的確定方法,闡述了通過選取最優(yōu)水平值和容差把模糊優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為常規(guī)優(yōu)化問題的詳細(xì)解法;還介紹了軟件編程中用來求解約束非線性規(guī)劃算法的混和懲罰函數(shù)法,它是解約束優(yōu)化問題的一種非常有效的方法.在用混合懲罰函數(shù)法把約束非線性優(yōu)化問題轉(zhuǎn)變?yōu)闊o約束優(yōu)化問題后,所采用的算法是BFGS變尺度法,它是公認(rèn)進(jìn)行無約束優(yōu)化最好的方法.在BFGS變尺度算法中所用的一維搜索方法是二次插值算法.該文最后編制了軟件對(duì)小車運(yùn)動(dòng)模型

3、進(jìn)行求解,繪制移動(dòng)小車速度、加速度圖,并對(duì)移動(dòng)小車進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真,操作人員只要輸入工作條件就可以得到各階段的加速度值、速度值和時(shí)間長(zhǎng)短,不但能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸貨,而且降低了對(duì)工人的技術(shù)要求,更重要的是,通過系統(tǒng)優(yōu)化縮短了卸貨時(shí)間、提高了生產(chǎn)率,顯示出了模糊優(yōu)化的優(yōu)越性和采用模糊優(yōu)化的必要性.從計(jì)算結(jié)果還可以看出,在條件允許情況下,采取抓斗擺動(dòng)卸貨方式能比抓斗靜止卸貨縮短卸貨時(shí)間、提高生產(chǎn)效率.此外,該文首次提出了等式的模糊化方法,拓展了模糊優(yōu)