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文檔簡介
1、目前,普遍使用的機械式振動試驗臺由于多種原因存在著試驗波形單一、試驗位移與速度誤差大、試驗速度范圍小、試驗結(jié)果可比性差、難于實現(xiàn)多工況快速試驗等缺陷,而電液式振動試驗臺多由國外進口,功能雖比較完善,但價格昂貴。本課題主要目的是開發(fā)一個功能比較完善而價格便宜的汽車懸架減振器電液伺服試驗臺。該試驗臺可為減振器試驗提供簡諧波、方波、鋸齒波、隨機路面譜等多種激振波形。并使輸出對于輸入有較好的隨動性,在此試驗臺上可做各種減振器特性試驗。
2、本試驗臺測控系統(tǒng)采用計算機作為主測控機,通過數(shù)據(jù)采集卡對試驗系統(tǒng)進行測控;試驗臺動作指令有主測控機發(fā)出,通過D/A轉(zhuǎn)換器的接口進入伺服控制器進行信號放大和調(diào)節(jié);輸出電流信號,使液壓缸活塞按要求的方向和速度運動,液壓缸活塞運動的同時帶動減振器運動,并分別通過位移傳感器測量位移、速度傳感器測量速度、力傳感器測量阻尼力;監(jiān)測到的位移信號、速度信號和阻尼力信號通過適當調(diào)理,進入數(shù)據(jù)采集卡的A/D轉(zhuǎn)換器中;計算機通過數(shù)據(jù)處理得到要求的減振器特性曲
3、線。在實際的設計過程中采用微機測控技術(shù)和電液伺服技術(shù),模擬減振器實際工況,實現(xiàn)試驗過程的實時檢測和閉環(huán)控制。 利用MATLAB SIMULINK對試驗臺的電液伺度控制系統(tǒng)進行的仿真表明,試驗臺的輸出對于輸入有比較理想的隨動性,證明電液伺服試驗臺可以為減振器性能測試提供標準的簡諧波、方波、鋸齒波以及隨機路面譜等多種激振波形。建立了試驗臺-1/4車體振動系統(tǒng)的模型,因此本試驗臺不僅能對單個的減振器進行試驗,也能對簡化的汽車模型進行試
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