錨絞機(jī)智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、錨絞機(jī)作為船舶重要的配套設(shè)備,對船舶的安全營運(yùn)起著至關(guān)重要的作用。船舶在停泊時(shí),會(huì)受到風(fēng)力、水力以及船體搖擺時(shí)的慣性力的作用。錨絞機(jī)的主要作用就是通過平衡這些力,來使船舶安全地停泊在水面或者系泊于碼頭、浮筒上;此外錨絞機(jī)還有輔助船舶靠離碼頭的作用,因此對錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動(dòng)與控制的研究具有很重要的實(shí)際意義。
　　目前,交流三速錨絞機(jī)在船舶上的應(yīng)用十分廣泛,但傳統(tǒng)的錨絞機(jī)控制系統(tǒng)多采用的是繼電器-接觸器來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的邏輯控制,這種

2、系統(tǒng)連線復(fù)雜、占用空間較大、能耗大,可靠性不高、系統(tǒng)一旦構(gòu)成將很難升級(jí)改進(jìn)。因此,為了改變這種控制系統(tǒng)的眾多不足與缺點(diǎn),本文將PLC控制器作為下位機(jī)引入到錨絞機(jī)控制系統(tǒng)中去,這就在很大程度上提高了系統(tǒng)的可靠性,同時(shí)可以方便的實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的通信,從而可以方便的實(shí)現(xiàn)對錨絞機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。本文的研究內(nèi)容主要分為以下幾部分:
　　1)研究了錨絞機(jī)控制系統(tǒng)的功能需求以及工作原理,分析了傳統(tǒng)繼電控制的錨絞機(jī)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)與不足,研究了彌補(bǔ)傳

3、統(tǒng)錨絞機(jī)控制系統(tǒng)不足的一些方法,給出了整合后的錨絞機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
　　2)對錨絞機(jī)控制系統(tǒng)重新進(jìn)行設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)出了兩套基于PLC控制器的錨絞機(jī)系統(tǒng)控制方案,即PLC&三速電機(jī)控制系統(tǒng)和PLC&變頻電機(jī)的控制系統(tǒng)。并分析對比兩系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),分別得出了兩套系統(tǒng)控制方案的適用范圍。
　　3)分析了錨絞機(jī)的系泊系統(tǒng),重點(diǎn)分析了恒張力絞車的工作狀況,將直接轉(zhuǎn)矩的思想運(yùn)用到恒張力絞車自動(dòng)控制系統(tǒng)中去,同時(shí)為了能實(shí)時(shí)保證纜繩上的恒張力,系