基于CAN總線技術(shù)的升降橫移式機(jī)械停車設(shè)備控制系統(tǒng).pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，城市機(jī)動(dòng)車擁有量以驚人的速度增長(zhǎng)，但是交通基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于機(jī)動(dòng)車的增長(zhǎng)速度，造成城市停車難、亂停車的狀況日益嚴(yán)重。機(jī)械式停車設(shè)備以其獨(dú)有的占地面積小、造價(jià)相對(duì)較低、提高汽車防盜和防護(hù)能力、改善市容環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)日益引起人們重視。機(jī)械停車設(shè)備產(chǎn)業(yè)已經(jīng)漸入佳境。在眾多種類的機(jī)械式停車設(shè)備中，升降橫移式停車設(shè)備占有70％的市場(chǎng)。但是，目前普遍使用的升降橫移式停車設(shè)備控制系統(tǒng)以PLC控制為主，在標(biāo)準(zhǔn)化及擴(kuò)展能力上存在

2、一定的缺陷。 本文對(duì)基于CAN總線技術(shù)的升降橫移式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，以模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、可擴(kuò)展的設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)，較好地解決了現(xiàn)有PLC控制系統(tǒng)所存在的弱點(diǎn)。文章介紹了立體停車設(shè)備目前的發(fā)展?fàn)顩r和市場(chǎng)前景，并介紹了不同類型的立體停車設(shè)備。闡述了本次課題中的重要通信技術(shù)CAN總線技術(shù)的原理以及CAN總線技術(shù)在AT90CAN32內(nèi)置CAN控制器上的實(shí)現(xiàn)，介紹了本次項(xiàng)目開發(fā)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的主要控制器的軟件、硬件構(gòu)成，并給出了詳