伯德圖在隨動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析中應(yīng)用

1、邢臺(tái)學(xué)院物理系《自動(dòng)控制理論》課程設(shè)計(jì)報(bào)告書設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)題目：伯德圖在隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析中的應(yīng)用專業(yè)：業(yè)：自動(dòng)化班級(jí)：學(xué)生姓名學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師：2013年04月07日摘要隨動(dòng)系統(tǒng)是指系統(tǒng)的輸出以一定的精度和速度跟蹤輸入的自動(dòng)控制系統(tǒng)，并且輸入量是隨機(jī)的，不可預(yù)知的，主要解決有一定精度的位置跟隨問題，如數(shù)控機(jī)床的刀具給進(jìn)和工作臺(tái)的定位控制，工業(yè)機(jī)器人的工作動(dòng)作，導(dǎo)彈制導(dǎo)、火炮瞄準(zhǔn)等。在現(xiàn)代計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMC

2、）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）等領(lǐng)域，位置隨動(dòng)系統(tǒng)得到越來越廣泛的應(yīng)用。一般來說，隨動(dòng)控制系統(tǒng)要求有好的跟隨性能。位置隨動(dòng)系統(tǒng)是非常典型的隨動(dòng)系統(tǒng)，是個(gè)位置閉環(huán)反饋系統(tǒng)，系統(tǒng)中具有位置給定，位置檢測(cè)和位置反饋環(huán)節(jié)，這種系統(tǒng)的各種參數(shù)都是連續(xù)變化的模擬量，其位置檢測(cè)可用電位器，自整角機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器，感應(yīng)同步器等。位置隨動(dòng)系統(tǒng)中的給只給定量是經(jīng)常變動(dòng)的，是一個(gè)隨即量并要求輸出量準(zhǔn)確跟隨給定量的變化，輸出響應(yīng)具有快速性，靈活性和準(zhǔn)確性。本次課程設(shè)