2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、最近幾場戰(zhàn)爭的告終,給出這樣一個結(jié)論:當(dāng)今世界的武器技術(shù),其自動化程度已經(jīng)很高,并正朝著智能化方向迅猛發(fā)展?;鹆εc指揮控制系統(tǒng),無論是機(jī)載的、艦用的、還是地面的,也正順從這一總趨勢,不斷實(shí)現(xiàn)著原理、概念和實(shí)際產(chǎn)品的更新?lián)Q代。高炮隨動系統(tǒng)是整個防空火炮武器系統(tǒng)的核心部分,隨動系統(tǒng)性能的優(yōu)劣將直接影響防空武器系統(tǒng)的整體作戰(zhàn)效果。為提高自行高炮武器系統(tǒng)的綜合作戰(zhàn)能力,使武器系統(tǒng)形成最佳戰(zhàn)斗力,必須要使隨動系統(tǒng)具有高速度、高精度、高可靠性和較強(qiáng)

2、的抗干擾能力。因此研究高炮隨動系統(tǒng)對火控系統(tǒng)性能的影響是非常重要的。
  近年來,永磁同步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、效率高、功率因數(shù)高、轉(zhuǎn)動慣量低等優(yōu)點(diǎn)在運(yùn)動控制中引起了廣泛關(guān)注,并應(yīng)用于導(dǎo)航系統(tǒng)、雷達(dá)天線、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域。然而,永磁同步電動機(jī)是典型的非線性、多變量、強(qiáng)耦合系統(tǒng),且受電機(jī)參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動等不確定性因素的影響,要獲得高性能的永磁同步電機(jī)隨動控制系統(tǒng),必須研究先進(jìn)的控制策略以克服這些不確定性的影響,使系統(tǒng)具有較強(qiáng)

3、的自適應(yīng)能力和抗干擾能力。本文首先對矢量控制理論進(jìn)行了細(xì)致的研究,著重對id=0控制和最大轉(zhuǎn)矩電流比(MTPA)控制進(jìn)行了深入的分析和理解。其次,針對傳統(tǒng)矢量控制方法能耗較大、運(yùn)算繁瑣及動態(tài)性能差等問題,本文提出了基于能量優(yōu)化的永磁同步電機(jī)矢量控制方法。該方法以能量優(yōu)化為控制目標(biāo),在傳統(tǒng)矢量控制方法的基礎(chǔ)上引入模糊控制理論,利用模糊控制算法在線求解并優(yōu)化定子電流,使系統(tǒng)在相同條件下獲得的轉(zhuǎn)矩最大,而定子電流最小,有效的降低了系統(tǒng)的損耗。

4、最后,在基于MTPA的模糊控制器中加入智能積分器,并對積分環(huán)節(jié)的引入時機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)的解析。智能積分器的引入有效的消除了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,增強(qiáng)了模糊控制器的整體調(diào)節(jié)能力。仿真結(jié)果表明,本文所研究的基于能量優(yōu)化的永磁同步電機(jī)隨動系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)矢量控制存在的損耗大、定子電流計算繁瑣等問題,改善了系統(tǒng)的動靜態(tài)性能,增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性。
  為進(jìn)一步驗(yàn)證隨動系統(tǒng)的實(shí)際效果,本文以TMS320F2812型DSP為核心構(gòu)建永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng),并

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