電動(dòng)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前，汽車(chē)電子產(chǎn)品以及與電子技術(shù)相關(guān)產(chǎn)品的成本占整車(chē)成本的比例已上升到25％左右，中高檔轎車(chē)已占30%以上；裝備有多能源系統(tǒng)車(chē)輛的比例已從1998年的0.5％上升到2009年的4％。電子技術(shù)、新能源技術(shù)成為汽車(chē)技術(shù)變革的主要?jiǎng)恿?。電子控制單?ECUs)的迅速增加給車(chē)用網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)帶來(lái)了巨大的復(fù)雜性，伴隨車(chē)載網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜性的增加網(wǎng)絡(luò)管理機(jī)制變得越發(fā)重要。為此，本文討論了電動(dòng)汽車(chē)的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)設(shè)計(jì)以及嵌入式OSEK車(chē)用網(wǎng)絡(luò)管理軟件的實(shí)現(xiàn)并用CAN協(xié)議

2、進(jìn)行驗(yàn)證。
　　本文的研究對(duì)象為一款電動(dòng)汽車(chē)，其能源包括電池提供的電能以及由太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換而來(lái)的電能。本文為該車(chē)的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)，確定了車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的硬件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能進(jìn)行評(píng)估，詳細(xì)計(jì)算網(wǎng)絡(luò)的可調(diào)度性。
　　依照OSEK網(wǎng)絡(luò)管理規(guī)范提供的基本應(yīng)用程序接口(API)實(shí)現(xiàn)了OSEK直接網(wǎng)絡(luò)管理邏輯環(huán)通信機(jī)制，利用有限狀態(tài)機(jī)(FSM)原理實(shí)現(xiàn)了NM復(fù)雜的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。該系統(tǒng)在Freescale公司32位嵌入式MPC5554

3、開(kāi)發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，在CAN驅(qū)動(dòng)程序支持的條件下，可在Freescale公司的8位、16位微控制器上實(shí)現(xiàn)移植。此外，配置工具的實(shí)現(xiàn)方式是用Java開(kāi)源開(kāi)發(fā)工具Eclipse配合SWT組件實(shí)現(xiàn)的，配置代碼可以自動(dòng)生成，系統(tǒng)具有良好的可移植性?；诘聡?guó)Vector公司的CANoe7.1搭建了系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，網(wǎng)絡(luò)中存在兩個(gè)CANoe仿真節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)MPC5554真實(shí)節(jié)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)過(guò)程顯示邏輯環(huán)運(yùn)行穩(wěn)定、定時(shí)器計(jì)數(shù)器參數(shù)準(zhǔn)確、三個(gè)節(jié)點(diǎn)能夠同步睡