基于TESIS DYNAware的全時四輪驅(qū)動汽車牽引力控制研究.pdf

1、四輪驅(qū)動汽車可以最大限度地利用地面提供的附著力，提高汽車的動力性和通過性。但是全時四輪驅(qū)動汽車由于前后驅(qū)動橋和左右驅(qū)動輪之間通過差速器連接，很容易出現(xiàn)單輪空轉(zhuǎn)導(dǎo)致汽車拋錨現(xiàn)象。牽引力控制系統(tǒng)通過對各驅(qū)動輪的驅(qū)動力矩進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，能有效地提高汽車動力性和操縱穩(wěn)定性。
　　 本文通過分析驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率對汽車動力性和操縱穩(wěn)定性的影響，以全時四輪驅(qū)動汽車為研究對象，對裝備牽引力控制系統(tǒng)的四輪驅(qū)動汽車在各種復(fù)雜路面的行駛工

2、況進(jìn)行仿真研究。研究的主要內(nèi)容包括以下幾個部分：
　　 ①對四輪驅(qū)動汽車數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析，在此基礎(chǔ)上，對TESIS DYNAware仿真環(huán)境和車輛的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
　　 ②通過分析電子節(jié)氣門系統(tǒng)、軸間電控限滑差速器、輪間限滑差速器和限滑差速器液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，確定牽引力控制系統(tǒng)的執(zhí)行系統(tǒng)方案，并建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。
　　 ③確定牽引力控制系統(tǒng)的控制方法和控制目標(biāo)，在此基礎(chǔ)上，制定基于電子節(jié)氣門控制