純電動(dòng)汽車(chē)防滑系統(tǒng)之牽引力的研究分析.pdf

1、汽車(chē)已經(jīng)成為現(xiàn)代最主要的交通工具之一,且隨著環(huán)境污染、能源缺乏等問(wèn)題的日益加重,汽車(chē)使用的能源逐漸走向清潔化,高效化。電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展可以在一定程度上解決能源危機(jī)、環(huán)境污染等問(wèn)題,因此電動(dòng)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展已成為新世紀(jì)汽車(chē)技術(shù)的主旋律。并且隨著科技的不斷進(jìn)步,汽車(chē)安全技術(shù)逐漸成為汽車(chē)技術(shù)的熱門(mén)。電動(dòng)汽車(chē)因其具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn),其在牽引力控制方面比傳統(tǒng)汽車(chē)效率更高,因此研究電動(dòng)汽車(chē)牽引力控制有著重要的意義。
　　本文從電動(dòng)汽車(chē)的縱向動(dòng)

2、力學(xué)模型出發(fā),詳細(xì)闡述了后輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的縱向動(dòng)力學(xué)特性。結(jié)合當(dāng)前牽引力控制的技術(shù)難題:輪胎-路面附著狀況的識(shí)別,分析電動(dòng)汽車(chē)輪胎-路面附著系數(shù)的估算方法。應(yīng)用大型的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS建立后輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)虛擬樣機(jī)。在分析傳統(tǒng)汽車(chē)牽引力控制辦法的基礎(chǔ)上對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的牽引力控制特點(diǎn)加以利用,提出修正的基于可傳遞最大轉(zhuǎn)矩的牽引力控制系統(tǒng)。通過(guò)總結(jié)專(zhuān)家的知識(shí)和實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn),設(shè)計(jì)了以駕駛員對(duì)加速踏板的操作和當(dāng)前路

3、面可傳遞最大轉(zhuǎn)矩為輸入量的模糊控制器作為牽引力控制系統(tǒng)的控制器。運(yùn)用MATLAB中的動(dòng)態(tài)仿真模塊SIMULINK搭建電動(dòng)汽車(chē)的牽引力控制系統(tǒng),并與 ADAMS軟件建立的電動(dòng)汽車(chē)虛擬樣機(jī)進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)聯(lián)合仿真分析,對(duì)仿真得到的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,驗(yàn)證了牽引力控制系統(tǒng)的有效性。本文著重研究后輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的縱向動(dòng)力學(xué)特性,并設(shè)計(jì)了基于模糊算法的牽引力控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)虛擬樣機(jī)和牽引力控制系統(tǒng)在改變路面附著系數(shù)情況下的聯(lián)合仿真分析。